該凸起664上設(shè)有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機(jī)構(gòu)66的進(jìn)一步地改進(jìn)，地所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向塊665，該導(dǎo)向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導(dǎo)向塊的另一端設(shè)有凹槽666,導(dǎo)向塊665的支撐在所述缸體上的一端設(shè)有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動(dòng)配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導(dǎo)向塊665上的孔與滑動(dòng)配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當(dāng)氣缸推動(dòng)連接桿661以帶動(dòng)插銷662升降時(shí)，導(dǎo)向塊665對(duì)連接桿661起到了導(dǎo)向作用，避免連接桿在升降時(shí)產(chǎn)生擺動(dòng)，而造成插銷無法準(zhǔn)確插入到盤體61上的孔614中。因此，導(dǎo)向塊使鎖定機(jī)構(gòu)66對(duì)盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準(zhǔn)確且可靠地對(duì)盤體61進(jìn)行周向定位。[0133]分度機(jī)構(gòu)60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動(dòng)盤體61轉(zhuǎn)動(dòng)。而定子托固定在盤體61上。故通過對(duì)電機(jī)(電機(jī)為伺服電機(jī))63的控制、可帶動(dòng)定子鐵芯轉(zhuǎn)位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時(shí)的分度定位，氣缸660帶動(dòng)插銷602插入到的盤體上的孔614內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。在工業(yè)4.0和智能制造的背景下，定子生產(chǎn)線將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。崇明區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    機(jī)線圈繞線機(jī)_電機(jī)線圈繞線機(jī)價(jià)格_電機(jī)線圈繞線機(jī)南京繞線機(jī),蘇州繞線機(jī)廠家,無錫定子繞線機(jī),常州轉(zhuǎn)子繞線機(jī),繞線模,插紙機(jī),插片機(jī)南京電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)_常州電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)價(jià)格_電機(jī)轉(zhuǎn)子插紙機(jī)批電風(fēng)扇電機(jī)定子插紙，轉(zhuǎn)子插紙機(jī)，槽紙機(jī)絕緣紙2016新款嵌線機(jī)－定子嵌線機(jī)江蘇嵌線機(jī)廠家全自動(dòng)線圈嵌線機(jī)嵌線機(jī)市場(chǎng)山東三相電機(jī)繞線機(jī)_河南三相電機(jī)繞線機(jī)價(jià)格_南陽三相電機(jī)繞線機(jī)批江蘇全自動(dòng)繞線機(jī)、無錫電機(jī)繞線機(jī)、山東自動(dòng)繞線機(jī)、南京數(shù)控繞線機(jī)常州定子嵌線機(jī),泰嵌線機(jī),寧波嵌線生產(chǎn)線,無錫嵌線機(jī),南京嵌線機(jī),蘇州嵌線機(jī),上海嵌線機(jī)江蘇本格-定子嵌線機(jī)廠家Qx-150/160江蘇臥式伺服嵌線機(jī)江蘇本格QX1-150/160定子嵌線機(jī)，自動(dòng)繞線機(jī)QXL3-100，定子綁線機(jī)江蘇本格自動(dòng)嵌線機(jī)QX1-150/160定子綁線機(jī)電機(jī)自動(dòng)嵌線機(jī)本格QX1-150/160全自動(dòng)嵌線機(jī)廠家BXSIIL1-160/160定子綁線機(jī)電機(jī)定子嵌線機(jī)|嵌線機(jī)|自動(dòng)嵌線機(jī)|電機(jī)嵌線機(jī)|江蘇本格繞線機(jī)、繞線嵌線一體機(jī)、全自動(dòng)立式繞線機(jī)嵌線機(jī)產(chǎn)品分類更多>全部繞線機(jī)嵌線機(jī)整形機(jī)插紙機(jī)新品速遞查看更多>。崇明區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格該生產(chǎn)線具備高度的自動(dòng)化程度，減少了人工操作的需求，降低了人力成本。

    復(fù)雜航天器數(shù)字化裝配仿真平臺(tái)及應(yīng)用研究[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2015年06期4胡曉芳;;解析運(yùn)動(dòng)力學(xué)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];山東工業(yè)技術(shù);2015年16期5王利東;;解析機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化的技術(shù)[J];企業(yè)導(dǎo)報(bào);2015年15期6宋靜;熊海鷗;;基于WITNESS仿真的手工作業(yè)系統(tǒng)組織優(yōu)化研究[J];金融經(jīng)濟(jì);2015年12期7沈重;張家雄;戰(zhàn)玉曉;陳尚;張世軍;;基于DELMIA的復(fù)雜航天器數(shù)字裝配技術(shù)與應(yīng)用[J];航天制造技術(shù);2015年01期8萬建建;;U型裝配線人員步行路線規(guī)劃[J];科技資訊;2015年06期9馮江濤;肖小亭;趙娜;孫友松;阮衛(wèi)平;李振石;王凱;;Delmia環(huán)境下的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及仿真分析[J];廣東化工;2015年03期10謝峰;張于賢;;基于工序時(shí)間尋找生產(chǎn)線瓶頸的新方法[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版);2014年S2期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1劉斌;電梯平衡鏈快速冷定型的自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)[D];江蘇理工學(xué)院;2018年2楊少君;基于精益生產(chǎn)的氣缸體生產(chǎn)線線平衡率提升方法及標(biāo)準(zhǔn)化流程研究[D];廣西大學(xué);2018年3凌冠耀;六關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人的位姿規(guī)劃算法研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2018年4劉星;汽車座椅混流裝配線平衡及投產(chǎn)排序研究[D];安徽工業(yè)大學(xué);2018年5徐成。

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。定子生產(chǎn)線在科學(xué)研究方面也具有重要價(jià)值，它為電機(jī)設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、機(jī)械制造等領(lǐng)域提供了研究和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

    將輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力的方向進(jìn)行了改變，對(duì)機(jī)架上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三，使滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外排線機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作獲得了同步控制。第四，從繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)上來看，繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當(dāng)然，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)例方式，例如，可以單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，通過一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機(jī)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，需要另外在控制繞線機(jī)的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47驅(qū)動(dòng)內(nèi)管22轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機(jī)470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時(shí)，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。聯(lián)盟自動(dòng)化的電機(jī)定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度，提升生產(chǎn)效率。崇明區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

定子生產(chǎn)線在人才培養(yǎng)方面能夠幫助學(xué)生掌握電機(jī)制造的技術(shù)和技能，為我國電機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供人才支持。崇明區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格

    這樣達(dá)到了對(duì)定子鐵芯進(jìn)行分度的目的。[0129]如圖29所示，端蓋65罩住盤體61后與上臺(tái)面板13固定連接，端蓋65的周面上設(shè)有一個(gè)供分度齒輪620至少部分插伸入的缺口，該缺口為分度齒輪620讓出一個(gè)位置，以供分度齒輪620進(jìn)行裝配。端蓋65的作用是對(duì)盤體61進(jìn)行保護(hù)。[0130]如圖29和圖31所示，在繞線過程中，需要讓盤體61處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此為了讓盤體61的位置固定下來，通過鎖定機(jī)構(gòu)66將盤體61鎖定，防止在繞線過程中盤體發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免引起不必要的繞線錯(cuò)誤。如圖32所示，鎖定機(jī)構(gòu)66包括氣缸660、連接桿661以及插銷662，氣缸660的軸向平行于盤體61的軸向，氣缸660的缸體固定在上臺(tái)面板上。連接桿661的布置方向平行于盤體61的徑向，氣缸660的活塞桿與連接桿661的一端連接，所述插銷662的一端與連接桿661的另一端固定連接。所述盤體61的軸向端面上均布有多個(gè)供插銷插入的孔614，在需要對(duì)盤體進(jìn)行周向定位時(shí)，氣缸660的活塞桿回縮，帶動(dòng)連接桿661和插銷662動(dòng)作，使插銷662插入到盤體61上的孔614中，對(duì)盤體61形成周向定位。[0131]，鎖定機(jī)構(gòu)66還包括一個(gè)底座663，底座663固定在上臺(tái)面板13上，氣缸660固定在底座663上，底座的一端設(shè)有沿盤體61徑向延伸的凸起664。崇明區(qū)進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線定做價(jià)格