軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預測算法根據衛星的開普勒軌道參數以及攝動模型，精確計算衛星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎數據。信號調制算法將導航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調制方式加載到載波上，生成符合衛星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數學模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環境對信號的影響。數據融合算法在與其他設備協同工作時發揮重要作用，例如將模擬器生成的衛星信號數據與慣性測量單元的姿態數據進行融合，輸出綜合的導航信息，為測試接收機的組合導航性能提供數據支持。GNSS 衛星模擬器模擬衛星星座布局，研究星座協同工作機制。北斗GPS軌跡模擬器供應商

GNSS 模擬器常與多種設備協同，發揮更大效能。與慣性測量單元（IMU）協同，可模擬組合導航系統運行。模擬器輸出衛星信號，IMU 提供加速度、角速度等信息，二者數據融合，測試組合導航算法在不同場景下的性能，如在車輛急加速、轉彎等動態過程中，檢驗定位精度的穩定性。與射頻前端設備配合，能優化接收機射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號，通過調整信號參數，如帶寬、中心頻率等，測試射頻前端對不同信號的處理能力，包括信號放大、濾波、下變頻等環節，助力優化射頻前端設計。此外，在智能交通系統中，GNSS 模擬器與車載通信設備協同，模擬車輛在行駛過程中，定位信號與通信信號的交互，保障車聯網環境下定位與通信的協同順暢。車載GPS發生器錄制回放GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術，模擬逼真導航場景。

在多系統協同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統兼容性。它能同時模擬多個衛星系統的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據用戶需求，靈活設置各衛星系統信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛星系統間的時間同步問題，通過內部的時間轉換機制，確保不同系統信號在時間上精細匹配，真實模擬多衛星系統聯合定位的場景，為支持多系統融合的 GNSS 接收機研發與測試提供了有力工具，適應全球衛星導航系統多元化發展的需求。

GNSS 導航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右，主要用于一些對定位精度要求不高的基礎應用測試，如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達 1 - 5 米，適用于大多數消費級導航產品，如普通車載導航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級，這類模擬器常用于專業測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領域的研發與測試，通過極其精確的信號模擬，確保相關設備在高精度定位需求下的可靠性與準確性。GNSS 衛星模擬器模擬衛星在軌運行，輔助航天導航技術研究。

應急救援爭分奪秒，準確的定位至關重要，GNSS 模擬器在這方面發揮著積極作用。在地震、洪水等自然災害發生后，救援人員需快速定位受災大眾位置。GNSS 模擬器可模擬災害現場復雜的信號環境，如地震后的城市廢墟中，因建筑物倒塌導致的信號嚴重遮擋與干擾情況，訓練救援人員使用定位設備在惡劣環境下準確獲取位置信息。同時，在制定救援方案時，利用模擬器模擬不同救援路線上的衛星信號狀況，幫助救援團隊選擇信號穩定、定位準確的路線，提高救援效率，為挽救生命贏得寶貴時間。GNSS 發生器能定制信號參數，滿足特殊應用的信號要求。LABSAT 3GPS模擬器錄制回放

GPS 模擬器模擬隧道內信號，測試定位設備適應性。北斗GPS軌跡模擬器供應商

除了基礎的導航信號模擬，GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統聯合模擬，不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛星導航系統的信號，還能模擬不同系統信號之間的相互干擾與協同工作情況，為多系統融合導航設備的研發提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號，與正常 GNSS 信號疊加，測試接收機在干擾環境下的抗干擾能力與定位穩定性。此外，有的模擬器還能模擬時間同步信號，用于測試對時間精度要求極高的應用場景，如電力系統的時間同步設備。北斗GPS軌跡模擬器供應商

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