工程經(jīng)驗法:一般先將積分時間Ti設(shè)為較大值,微分時間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當減小積分時間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能,微調(diào)微分時間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標來調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心,適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統(tǒng)。基于Ziegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰高壓變頻器內(nèi)置制動單元,提供高性能的制動功能。英威騰GD5000變頻器操作設(shè)置
逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,無論異步電動機處于電動或發(fā)電狀態(tài),在直流濾波電路和異步電動機之間,總會有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動,直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因為電解電容器容量有較大的離散性,這將使它們隨的電壓不相等。因此,電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。上海英威騰GD300L變頻器恒壓供水變頻是通過改變頻率來起動。它可以帶載起動,不會有沖擊電流。
變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場景等方面,具體如下:控制對象:轉(zhuǎn)矩控制:直接以電機的轉(zhuǎn)矩為控制對象,強調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動機的定子電流矢量為控制對象,通過控制電流來間接控制轉(zhuǎn)矩和速度。控制原理:轉(zhuǎn)矩控制:通過檢測電機的電壓和電流,計算出電機的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測值,并與設(shè)定的參考值進行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制:將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流,通過坐標變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流,然后模擬直流電動機的控制方法,實現(xiàn)對電動機的控制。所需參數(shù):轉(zhuǎn)矩控制:通常只需要知道電機的定子電阻等少量參數(shù),參數(shù)測量簡單且定向準確度高。矢量控制:需要知道電動機的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù),且參數(shù)的準確性對控制性能有較大影響。
帶電容的單相電機,是可以變頻調(diào)速的,但是帶電容的單相電機不能用變頻器。單相電機在啟動時會因為只有一個相位而產(chǎn)生較大的起動電流,接上電容可以起到降低起動電流的作用,但也會導(dǎo)致單相電機在運行時速度不穩(wěn)定,同時功率也有所下降。因此,對于需要穩(wěn)定運行的單相電機,通常會選擇使用變頻器。但是,單相電機接了電容之后,如果直接連接變頻器使用,由于電容具有阻抗和容抗的特性,其會對變頻器會產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾,容易造成變頻器損壞。因此,并不推薦單相電機接了電容與變頻器一起使用。它由變壓器柜、功率柜、控制柜三部分組成,實現(xiàn)高壓電的輸入、處理和輸出。
英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣:適用異步電機和永磁同步電機的矢量控制,有效減少用戶庫存,無需考慮電機類型兼容問題,不再需要為不同的電機分別備不同變頻器的庫存。1、性能優(yōu)異:良好的控制性能1:200的調(diào)速比(SVC)、0.25Hz/150%的啟動轉(zhuǎn)矩、多種制動模式,無需制動電阻就可以實現(xiàn)的快速磁通制動模式。2、功能豐富:兩套電機參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時輸出等;兩套電機參數(shù),滿足客戶不同電機共用一臺變頻器,有效降低客戶設(shè)備投入;V·F分離功能,滿足各種變頻電源客戶需求,實現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。英威騰高壓變頻器在電力、冶金、石油石化等行業(yè)有廣泛應(yīng)用。上海英威騰GD20-09變頻器位置控制
英威騰變頻器控制精度高:采用先進的控制算法,如矢量控制算法,調(diào)速比高,啟動轉(zhuǎn)矩大。英威騰GD5000變頻器操作設(shè)置
變頻器選電阻的方法有以下幾種:制動單元動作電壓值一般為710V,根據(jù)制動單元的工作最大電流進行選擇。波紋電阻采用表面立式波紋,有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命。鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀,高散熱性的鋁合金外殼,全密封結(jié)構(gòu),具有極強的耐振性,耐氣候性和長期穩(wěn)定性;體積小、功率大,安裝方便穩(wěn)固,外形美觀,廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。英威騰GD5000變頻器操作設(shè)置