伺服電機（servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機的線纜長度應根據實際需要進行選擇。如線纜過長，可能會導致信號衰減或干擾增加，影響使用性能。英威騰IMS20A伺服電機廠家

伺服電機需要搭配減速機一起使用。伺服電機一般用于高精度、高速、高速度控制等方面，但在重負載的情況下，伺服電機需要輸出較大的轉矩，而通常情況下輸出的轉矩不足以滿足重負載下的要求。因此，為了滿足重載時的需求，通常需要將伺服電機和減速電機相結合使用，通過減速箱減小輸出功率，提高輸出扭矩，從而滿足所需的輸出轉矩。

此外，減速電機還可以提高伺服電機的工作效率，避免過載或損壞，并且還能夠提高系統的響應速度和穩定性。 上海7.5KW伺服電機精度伺服電機的位置控制精度主要受位置傳感器采集精度和位置環運算周期影響。

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。

通常使用PID（比例-積分-微分）或其他控制算法來根據位置誤差計算輸出控制信號。這個控制信號會根據誤差的大小、變化率以及積分累積來調整電機的動作，以減小誤差并將電機移動到目標位置。控制器：控制信號由控制器執行，控制器通常是嵌入式控制器、PLC（可編程邏輯控制器）或計算機。控制器根據控制算法生成控制信號，并將其發送給伺服電機驅動器。伺服電機驅動器：接收控制信號，并根據這些信號來控制電機的轉矩和速度，以將電機移動到目標位置。運動執行：伺服電機根據驅動器的信號開始運動，同時不斷監測位置反饋，并根據反饋調整運動，直到誤差趨于零，即電機到達目標位置。英威騰伺服電機廣泛應用于工業自動化領域，滿足高精度、高效率的生產需求。

工業伺服電機有多種類型，包括直流伺服電機、步進伺服電機、交流伺服電機、無刷伺服電機以及線性伺服電機等。每種類型的伺服電機都有其獨特的工作原理、特點和應用場景。例如，直流伺服電機具有較高的轉速和轉矩，適用于需要高精度控制的工業自動化領域；步進伺服電機則具有較高的精度和較低的振動，適用于需要精確定位和控制的應用。工業伺服電機廣泛應用于各種工業自動化和智能制造領域，包括但不限于：數控機床：伺服電機用于控制刀具的移動和旋轉，實現高精度的雕刻和切割加工。機器人技術：伺服電機是工業機器人關節的動力源，實現精確的運動控制和靈活的機械臂操作。醫療設備：伺服電機被應用于醫療影像設備、手術機器人等設備中，具有精確控制的特點。航空航天：伺服電機在飛機、導彈、衛星等航空航天設備上起著至關重要的作用，實現精確的飛行控制和導航功能。汽車制造：伺服電機用于汽車制造過程中的各種自動化生產線和機器設備中，提高生產效率和質量。伺服電機對電源的要求比較高，電源波動會直接影響伺服電機的運動控制精度和穩定性。SV-ML04伺服電機售后

英威騰伺服電機低速時轉矩穩定，滿足低速高扭矩要求。英威騰IMS20A伺服電機廠家

伺服電機和伺服驅動器有以下區別：

性質不同：伺服電機是執行機構，指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機；伺服驅動器是用來控制伺服電機的控制器。

作用不同：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象；伺服驅動器主要用于高精度的定位系統，一般通過位置、速度、力矩三種方式對伺服電機進行控制，屬于傳動技術的產品。伺服電機一定要用伺服控制器驅動。伺服電機和伺服控制器是一個有機的整體，伺服電機運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果. 英威騰IMS20A伺服電機廠家