圖8支架等效應力圖StressofSupport圖9支架總變形量DeformationofSupport5結論根據企業鉚接大型軸承實體保持架的生產需要，設計出滿足技術要求的雙頭臥式擺碾鉚接機，通過計算得到所需比較大鉚接力大小F=11643N，計算出動力頭的功率，選用電機型號為YE3-132S-6的鉚接動力頭；鉚釘找正機構則保證鉚頭中心與鉚釘中心對齊，提高產品合格率，減輕工人的勞動強度。電機支架屬于設備中強度薄弱部件，通過對電機支架進行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析軟件對電機支架進行靜力學分析。從而獲得支架的比較大位移變形量為，變形量相對支架的整體結構長度而言，可以忽略不計。比較大等效應力值為，也遠遠小于支架材料的屈服強度。根據分析結果可以看出，支架的設計滿足設備使用要求。基于材料使用成本的考慮，在保證設備使用要求的前提下，可以適當調整支架焊接所用的板厚度適當減少。參考文獻［1］梅怡.一種新型鉚接機的設計開發［J］.現代機械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］劉俊.擺動冷碾鉚接機的正確設計［J］.機械設計與制造，1991（5）：36-38.。美國 HUCK99-6001 鉚槍頭！安徽智能HUCK99-6001鉚槍頭誠信合作

    國內制造的鉚接機機構設計不合理，制造水平低，自動化程度水平較低，制造的設備剛性、壽命、產品精度也存在問題，國產鉚接機未得到市場很好的認可。某軸承企業在生產大型圓柱滾子軸承時采用的是分體式金屬實體保持架[6]，在鉚接保持架時仍采用的是手動鉚接設備，這不僅產生鉚接對中性差、出現毛刺等問題，良品率較低，而且也存在安全生產等問題。為解決生產過程中存在的諸多問題，同時提高設備的自動化程度，設計具有鉚釘找正功能的鉚接機，以替代現有的手動鉚接設備。2設計原理鉚接工藝目前生產過程中常采用的鉚接工藝有：沖壓鉚接、電熱鉚接、冷碾鉚接等。其中冷碾鉚接法使用***，其利用鉚桿對鉚釘局部加壓，并繞中心連續擺動直到鉚釘成形的鉚接方法，可分為擺碾鉚接及徑向鉚接。擺碾鉚接法的鉚接頭僅沿圓周方向擺動碾壓。而徑向鉚接法的鉚頭運動軌跡是梅花狀的，鉚頭每次都通過鉚釘中心點。但徑向鉚接機結構復雜，維修不方便。相反地，擺碾鉚接機結構簡單，成本低，可靠性好，能夠滿足90%以上零件鉚接要求。擺輾鉚接的優點：（1）鉚釘成形力小，僅為沖鉚的；（2）鉚接表面光潔美觀，效率高、成本低；（3）無振動、低噪音、低能耗、操作方便安全。新疆官方HUCK99-6001鉚槍頭源頭直供美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供?

    并通過兩組限位機構6對型材的支撐效果，有效的確保了型材的穩定，型材較大的情況下，轉動***螺桿29，由于***螺桿29通過螺紋孔28與匚型架25螺紋連接，因此***轉桿29的轉動能夠帶動匚型架25向托塊4的兩側進行移動，改變限位機構6的支撐位置，確保對于大塊型材的支撐固定效果，然后啟動伸縮氣缸7帶動沖頭8進行移動，對鋁型材進行鉚接；步驟3：單點鉚接完成之后，推動型材在轉輥之間滑動，改變型材的豎直位置，然后通過手持拉桿19帶動兩組滑板18在第二滑槽17的內部進行滑動，滑板18伸出，改變位于滑板18上限位機構6的位置，繼而改變型材的水平位置，同時滑板18滑動的過程中，固定機構20持續對滑板18的位置進行固定；步驟4：裝置移動的過程中，通過第二轉桿37的轉動，控制安裝板35的升降，將移動輪36與地面接觸，然后推動裝置進行移動。以上所述，僅為本發明進一步的實施例，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明所公開的范圍內，根據本發明的技術方案及其構思加以等同替換或改變，都屬于本發明的保護范圍。

    改善送裝配現場條件，低電壓電磁鉚接及其自動化技術是解決這些問題，滿足型號研制和生產需求的一種有效手段。國內航空航天領域的電磁鉚接技術的應用需求見表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備的主要技術指標如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備定位于能實現比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘的鉚接，適用于新一代軍民用飛機機身、機翼等機體絕大部分結構的鉚接和干涉螺栓安裝，鉚***重量不超過，適于手持操作，采用數字量控制，便于實現自動化鉚接。考慮到研制的低壓電磁鉚接設備要適用于工程應用，在設備原型機基礎上，以工業設計為基礎改進了設備的外形設計，同時按高可靠性與易維護性、操作簡便、裝配工藝性好、強化框架、易于移動和吊裝等要求對電源箱的結構進行了改進設計，便于使用，如圖4所示。經工藝試驗和設備檢驗，BEI100型低壓電磁鉚接設備達到了設計技術指標要求，1次脈沖比較大能實現φ6mm直徑鋁合金鉚釘的鉚接，滿足復合材料和鈦合金結構的鉚接要求，φ4mm鋁鉚釘的鉚接效率達到了10次/min。研制的BEI100型設備受到主機廠的歡迎，首臺設備并已交付主機廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設備上的鉚接參數的參考值見表4。美國HUCK99-6001鉚槍頭！

    汽車制造工業中“輕量化”已成為發展的趨勢。車身變輕對于整車的燃油經濟性、車輛控制穩定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實現輕量化的關鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強化塑料等板料之間的應用。鋁合金能否快速應用于汽車行業很大程度上取決于鋁連接工藝的發展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復雜等缺點，實現沖、鉚一次完成，連接過程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。FANUC機器人自沖鉚接系統”是由FANUC機器人、SPR自沖鉚接***頭、動力和控制單元、送料單元及其它外圍設備組成。SPR自沖鉚接屬于機械連接，因為沒有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問題，目前已廣泛應用于汽車車身的制造。SPR自沖鉚接工藝過程和特點：壓邊圈首先向下運動對鉚接材料進行預壓緊，以防止材料在鉚釘的作用力下向凹模內流動，而后沖頭向下運動推動鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時。美國哈克99-6001鉚槍頭；新疆官方HUCK99-6001鉚槍頭源頭直供

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    工程師應根據不同應用場合的需求選擇不同的工藝組合方案?5實驗驗證與討論工程實際中，為了提高生產效率，多采用直接測量鉚接接頭底厚的方法來評價鉚接質量?因此為了確定仿真結果的可靠性，結合實際條件，對9組仿真參數組合進行無釘沖鉚實驗，并測量其中3組的底厚值以及9組的鑲嵌量值，并與仿真值作對比?實驗過程沖鉚及測量過程如圖6所示?(1)實驗設備?實驗末端執行器采用德國TOX公司研制的氣液增力缸式機器人連接鉗(見圖6a)，該連接鉗由氣液增力缸?C型鉗體?CEP400(連接質量監控系統)?壓力開關?主閥等部件組成；連接鉗的動力及控制系統則由埃夫特工業機器人提供?(2)實驗樣品?選取6塊80mm×20mm×1mm的5052鋁合金板作為基材，將6塊基板分為3組，每組2塊?將每2塊基板完全貼合放置，中間不留縫隙，在中點處進行鉚接?實驗方案?邊界條件設置均與仿真組相同?(3)實驗步驟?沖鉚實驗大致分為機器人系統給出啟動信號控制設備啟動?機器人運動到位?連接鉗進行沖鉚?連接鉗返程?機器人準備下次沖鉚(見圖6b)5個步驟?實驗結果(1)底厚?用TOX底厚檢測儀來測量3組成形接頭的底厚(見圖6c)，得到的底厚C值與仿真值的對比見表4所列?由表4可以看出。安徽智能HUCK99-6001鉚槍頭誠信合作

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