本節(jié)是通信篇，接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務(wù)器端或客戶端（CPUV2.0及以上版本）。在S7通信中，PLC只支持單邊通信，即只在客戶端單邊進(jìn)行組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端則準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對(duì)伙伴CPU進(jìn)行讀寫時(shí)，無論伙伴CPU處于運(yùn)行還是停止模式，S7通信都可以正常進(jìn)行。PUT指令：用于將數(shù)據(jù)寫入伙伴CPU。觸發(fā)PUT指令執(zhí)行時(shí)，需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)域。GET指令：用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。觸發(fā)GET指令執(zhí)行時(shí)，同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數(shù)據(jù)讀取區(qū)域。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流0.7A）可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。西門子1200/1500 PLC課程

PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，由PROFIBUS國(guó)際組織（PI）推出，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，通過避免對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù)，則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后，NDR置“1”，可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、EN_R（啟用數(shù)據(jù)接收）、DATA（接收到的數(shù)據(jù)）等。松江區(qū)視覺課程實(shí)訓(xùn)基地常開觸點(diǎn)打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，西門子觸摸屏作為操作界面，用于監(jiān)控和控制生產(chǎn)線上的各種設(shè)備。通過觸摸屏，操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度等信息，并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和控制。機(jī)器控制在機(jī)器控制領(lǐng)域，西門子觸摸屏作為人機(jī)交互界面，用于控制機(jī)器的運(yùn)行。觸摸屏上顯示了各種操作按鈕和指示器，操作人員可以通過觸摸屏幕來輸入指令、調(diào)整參數(shù)等。過程監(jiān)控在過程監(jiān)控領(lǐng)域，西門子觸摸屏用于實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)和狀態(tài)。觸摸屏上顯示了各種圖表、報(bào)警信息等，幫助操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理異常情況。四、觸摸屏的維護(hù)與優(yōu)化定期檢查定期對(duì)觸摸屏進(jìn)行檢查，確保其正常運(yùn)行。檢查觸摸屏的顯示效果、觸摸靈敏度等性能指標(biāo)。軟件更新及時(shí)更新觸摸屏軟件，以確保其兼容性和安全性。軟件更新通常包括漏洞修復(fù)、功能改進(jìn)等。硬件維護(hù)對(duì)觸摸屏的硬件部分進(jìn)行維護(hù)，如清潔觸摸屏表面、檢查連接線等。確保觸摸屏的硬件部分處于良好的工作狀態(tài)。

輸出電路：PLC的輸出電路用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。輸出類型：繼電器輸出：適用于交直流電路，不同公共點(diǎn)可以帶不同交直流電壓負(fù)載。繼電器輸出的PLC可通過相對(duì)大的電流，但輸出觸點(diǎn)響應(yīng)的時(shí)間相對(duì)較慢。晶體管輸出：只能接直流負(fù)載，電壓范圍一般為DC5-30V。晶體管型輸出的PLC輸出觸點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間快，但通過的電流較小。晶閘管輸出：適應(yīng)高頻動(dòng)作，但只能帶DC5-30V的負(fù)載，且負(fù)載最大電流有限。輸出保護(hù)：在輸出回路中必須設(shè)置適當(dāng)?shù)娜蹟嗥髯鳛楸Ｗo(hù)。對(duì)于直流感抗負(fù)載，要并聯(lián)二極管以延長(zhǎng)觸點(diǎn)壽命。氖燈或小電流負(fù)載需要并聯(lián)浪涌吸收器。馬達(dá)正反轉(zhuǎn)電路：除PLC內(nèi)部程序要設(shè)計(jì)互鎖外，輸出外部配線也必須互鎖配線。注意事項(xiàng)：接線時(shí)要確保負(fù)載電源的一致性和正確性。根據(jù)負(fù)載類型和電流大小選擇合適的PLC輸出類型和配線方式。三、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)接線實(shí)例：以松下PLC為例，其直流匯點(diǎn)式輸入方式要求所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，且COM端內(nèi)帶有DC24V電源。在編寫程序時(shí)需注意外部設(shè)備使用的是常閉還是常開觸點(diǎn)。輸出端接線時(shí)需注意公共輸出和單獨(dú)輸出的區(qū)別，并根據(jù)負(fù)載類型和電流大小選擇合適的輸出類型和配線方式。Eplan電氣制圖，看圖接線。

工藝指令是針對(duì)特定工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的指令，如計(jì)數(shù)器指令和定時(shí)器指令等。S7-1200PLC的計(jì)數(shù)器包含加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器，用于對(duì)事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)器則用于實(shí)現(xiàn)時(shí)間控制功能，如生成脈沖、延時(shí)啟動(dòng)和停止等。此外，S7-1200PLC還支持多種編程語言，包括梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）等，用戶可以根據(jù)需要選擇合適的編程語言進(jìn)行編程。總的來說，西門子S7-1200PLC的指令系統(tǒng)強(qiáng)大且靈活，能夠滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制需。在PLC的學(xué)習(xí)過程中，是否能夠熟練應(yīng)用各種指令顯得至關(guān)重要。對(duì)于指令掌握的熟練度也就決定了編程的準(zhǔn)確性、可靠性以及編程效率。例如本期即將介紹的數(shù)學(xué)函數(shù)指令，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用非常多。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。浙江單片機(jī)課程教育機(jī)構(gòu)

現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。西門子1200/1500 PLC課程

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo 功能塊屬性對(duì)話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個(gè)DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。西門子1200/1500 PLC課程