加1指令(INC)功能:將指定寄存器中的數(shù)據(jù)加1。指令格式:INC D,其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)加1,可以使用指令“INC D10”。減1指令(DEC)功能:將指定寄存器中的數(shù)據(jù)減1。指令格式:DEC D,其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減1,可以使用指令“DEC D10”。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,包括浮點(diǎn)數(shù)加法(EADD)、浮點(diǎn)數(shù)減法(ESUB)、浮點(diǎn)數(shù)乘法(EMUL)和浮點(diǎn)數(shù)除法(EDIV)等。這些指令的指令格式和功能與基本算術(shù)運(yùn)算指令類(lèi)似,但操作的數(shù)據(jù)類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù)。應(yīng)用實(shí)例:將浮點(diǎn)數(shù)寄存器DE10和DE20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲(chǔ)在DE30中,可以使用指令“EADD DE10 DE20? DE30”。注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配:在使用算術(shù)運(yùn)算指令時(shí),需要確保參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配。例如,不能將整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)直接進(jìn)行運(yùn)算。數(shù)據(jù)溢出處理:在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí),需要注意數(shù)據(jù)溢出的問(wèn)題。特別是在進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算時(shí),需要確保結(jié)果不會(huì)超出目標(biāo)寄存器的范圍。指令執(zhí)行時(shí)間:算術(shù)運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間取決于PLC的掃描速度和指令的復(fù)雜性。在需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合中,需要考慮指令的執(zhí)行時(shí)間對(duì)系統(tǒng)性能的影響。常閉觸點(diǎn)打開(kāi)取決于相關(guān)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)。奉賢區(qū)電工課程班
定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí):在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí),可以使用接通延時(shí)定時(shí)器(TON)和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī)。同樣地,可以使用TOF定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。實(shí)現(xiàn)周期性操作:在某些應(yīng)用中,需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí),可以使用脈沖定時(shí)器(TP)來(lái)生成具有固定周期的脈沖信號(hào)。例如,在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中,可以使用TP定時(shí)器來(lái)生成攪拌操作的周期信號(hào)。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí),它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)來(lái)啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間內(nèi),攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號(hào)結(jié)束時(shí),攪拌器停止運(yùn)行。通過(guò)調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號(hào)的周期,可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工課程機(jī)構(gòu)對(duì)于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用CPU結(jié)構(gòu)冗余系統(tǒng)或者三個(gè)CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),史系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。
PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),由PROFIBUS國(guó)際組織(PI)推出,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在西門(mén)子S7-1200PLC中,PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),通過(guò)避免對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫(xiě)操作,可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令:功能:與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要發(fā)送數(shù)據(jù),則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、REQ(請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù))、DATA(要發(fā)送的數(shù)據(jù))等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢(xún)實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、EN_R(啟用數(shù)據(jù)接收)、DATA(接收到的數(shù)據(jù))等。
輸入電路:PLC的輸入電路是接收外部信號(hào)的端口,這些信號(hào)可以是按鈕、接近開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、撥碼器、各種感應(yīng)器等無(wú)源觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN三極管提供的。輸入類(lèi)型:直流輸入:分為有源型(共陽(yáng)極)和漏型(共陰極)兩種。有源型輸入電路的COM端通常接外部電源的負(fù)極,而漏型輸入電路的COM端則接外部電源的正極。交流輸入:電壓一般為AC120V或AC230V,輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)電阻限流、電容隔離和整流后變?yōu)橹绷餍盘?hào)。交流輸入信號(hào)的延遲時(shí)間比直流電路長(zhǎng),但輸入端是高電壓,因此輸入信號(hào)的可靠性高,適用于環(huán)境惡劣、對(duì)響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合。傳感器接線:NPN型傳感器:動(dòng)作時(shí)OUT端為0V,輸出低電平信號(hào)。NPN型傳感器的輸出端OUT應(yīng)與PLC的輸入端漏型相連。PNP型傳感器:動(dòng)作時(shí)OUT端為+V,輸出高電平信號(hào)。PNP型傳感器的接線方式與NPN型相反。輸入指示:當(dāng)外部輸入器件接通時(shí),輸入回路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管會(huì)亮起。注意事項(xiàng):接線時(shí)要確保信號(hào)線的極性和正確性。對(duì)于用長(zhǎng)線引入PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào),可以使用小型繼電器來(lái)轉(zhuǎn)接輸入信號(hào),以避免外部的強(qiáng)電感應(yīng)干擾。保護(hù)與安全的功能 是設(shè)置CPU的讀或者寫(xiě)保護(hù)以及訪問(wèn)密碼。
ZCP區(qū)間比較指令應(yīng)用ZCP區(qū)間比較指令用于比較一個(gè)數(shù)據(jù)是否在指定的兩個(gè)數(shù)據(jù)之間,并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)控制輸出。其指令格式為“ZCP S1 S2 Dn Yn”,其中S1是被比較數(shù)據(jù)1,S2是被比較數(shù)據(jù)2,Dn是比較數(shù)據(jù),Yn是輸出繼電器起始位/輔助繼電器起始位。小于區(qū)間下限:當(dāng)Dn小于S1時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y0,表示當(dāng)D1小于10時(shí),Y0得電。在區(qū)間內(nèi):當(dāng)Dn在S1和S2之間時(shí)(包括S1但不包括S2),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y1,表示當(dāng)D1在10和20之間時(shí),Y1得電。大于區(qū)間上限:當(dāng)Dn大于S2時(shí),可以設(shè)置相應(yīng)的輸出繼電器得電。例如,ZCP K10 K20? D1 Y2,表示當(dāng)D1大于20時(shí),Y2得電。四、注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配:在使用比較指令時(shí),需要確保參與比較的數(shù)據(jù)類(lèi)型匹配。西門(mén)子1200PLC的存儲(chǔ)器由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。奉賢區(qū)電工課程班
減計(jì)數(shù)器(CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1.奉賢區(qū)電工課程班
通過(guò)信號(hào)板(SB)可以給CPU增加I/O,提供低成本的擴(kuò)展。信號(hào)板的接線方式根據(jù)輸入/輸出類(lèi)型的不同而有所差異:SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線:只支持源型輸入。SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線:對(duì)于源型輸出,將負(fù)載連接到“-”端。對(duì)于漏型輸出,將負(fù)載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線:只支持源型輸入。對(duì)于源型輸出,將負(fù)載連接到“-”端;對(duì)于漏型輸出,將負(fù)載連接到“+”端。五、接線實(shí)例與注意事項(xiàng)實(shí)例:以一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)燈亮為例,講解接線的注意點(diǎn)。包括畫(huà)電路圖、列出I/O分配表、畫(huà)出PLC接線圖以及實(shí)際接線等步驟。注意事項(xiàng):在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患。所有按鈕的一端接I點(diǎn),另一端和公共端M之間接直流24V電源。對(duì)于傳感器NPN類(lèi),棕色線接24V,藍(lán)色線接0V,黑色信號(hào)線接I點(diǎn)。奉賢區(qū)電工課程班