指令格式：ZRN S1 S2 S3 D 或 DSZR S1 S2 S3 D，其中S1表示原點回歸速度，S2表示爬行速度，S3表示近點信號輸入端口，D表示脈沖輸出端口。應用實例：在自動化生產線上，當設備斷電后重新上電時，使用原點回歸指令使伺服電機自動回到原點位置，以確保后續定位控制的準確性。相對定位指令（DRVI）功能：根據目標位置相對于當前位置的距離和方向進行移動。指令格式：DRVI S1 S2 D1 D2，其中S1表示輸出脈沖量（相對位移量），S2表示輸出脈沖頻率，D1表示輸出脈沖端口，D2表示指定旋轉方向的輸出端口。應用實例：在物料搬運系統中，使用相對定位指令使機器人按照預定的軌跡和速度移動，以將物料從一處搬運到另一處。**定位指令（DRVA/DTBL等）功能：以坐標原點為參考，直接定位到目標位置。指令格式：DRVA S1 S2 D1 D2 或 使用DTBL指令調用表格定位。其中S1表示目標位置，S2表示速度等參數，D1、D2表示輸出端口和方向控制端口。應用實例：在精密加工系統中，使用**定位指令使刀具按照預定的路徑和速度進行加工，以確保加工精度和效率。在每次掃描周期的結尾，CPU 將過程映像輸出區中的數制復制到物理輸出點上。金山區課程價格

定位控制指令的應用實例以下是一個使用三菱FX3U PLC進行定位控制的實例：系統描述：有一臺觸摸屏連接了一臺FX3U的PLC，PLC下面帶了一臺步進電機。現在需要寫一段控制的程序對步進電機進行控制。控制要求：手動模式下，可自動正反轉。按下回原點按鈕，能夠自動回原點。自動模式下，按下啟動按鈕，電機按照設定的位置走（位置1-位置2-位置3-位置4-位置5-位置1），每個位置會停頓1s，不斷循環。按下第二次啟動按鈕，設備停止；重新按下啟動時設備繼續動作。按下急停按鈕，步進電機立即停止運行。程序編寫：使用原點回歸指令（ZRN）實現步進電機的原點回歸。使用相對定位指令（DRVI）實現步進電機的手動正反轉控制。使用**定位指令（如DTBL）結合表格定位功能實現步進電機的自動循環定位控制。在程序中設置標志位和當前值寄存器來監控定位指令的執行狀態和記錄設備距離原點的實時位置。江蘇三菱PLC課程中心S7-1200plc的硬件主要包含電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板。

工藝指令是針對特定工業應用設計的指令，如計數器指令和定時器指令等。S7-1200PLC的計數器包含加計數器、減計數器和加減計數器，用于對事件進行計數。定時器則用于實現時間控制功能，如生成脈沖、延時啟動和停止等。此外，S7-1200PLC還支持多種編程語言，包括梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結構化控制語言（SCL）等，用戶可以根據需要選擇合適的編程語言進行編程。總的來說，西門子S7-1200PLC的指令系統強大且靈活，能夠滿足各種工業自動化控制需。在PLC的學習過程中，是否能夠熟練應用各種指令顯得至關重要。對于指令掌握的熟練度也就決定了編程的準確性、可靠性以及編程效率。例如本期即將介紹的數學函數指令，在工業生產中應用非常多。

通過信號板（SB）可以給CPU增加I/O，提供低成本的擴展。信號板的接線方式根據輸入/輸出類型的不同而有所差異：SB 1221 200KHZ數字量輸入接線：只支持源型輸入。SB 1222 200KHZ數字量輸出接線：對于源型輸出，將負載連接到“-”端。對于漏型輸出，將負載連接到“+”端。SB 1223 200KHZ數字量輸入/輸出接線：只支持源型輸入。對于源型輸出，將負載連接到“-”端；對于漏型輸出，將負載連接到“+”端。五、接線實例與注意事項實例：以一個簡單的點動燈亮為例，講解接線的注意點。包括畫電路圖、列出I/O分配表、畫出PLC接線圖以及實際接線等步驟。注意事項：在送電之前一定要檢查是否有短路或虛接等安全隱患。所有按鈕的一端接I點，另一端和公共端M之間接直流24V電源。對于傳感器NPN類，棕色線接24V，藍色線接0V，黑色信號線接I點。SR：置位、復位觸發器（復位優先）。

串口通信模塊西門子S7-1200 PLC的串口通信模塊包括CM1241和CB1241等，這些模塊提供了RS232和RS485通信接口，支持多種通信協議。CM1241串口通信模塊由CPU供電，不必連接外部電源。端口經過隔離，長距離可達1000米。有診斷LED及顯示傳送和接收活動的LED。支持點對點協議，通過擴展指令和庫功能進行組態和編程。CB1241串口通信模塊只有發送和接收LED燈，沒有診斷LED燈。支持的協議包括ASCII、USS、Modbus RTU主站和從站等。三、串口通訊的配置與編程硬件連接根據所選的通信協議和接口類型，將PLC的串口通信模塊與外設進行連接。確保連接線的正確性和可靠性。參數配置在PLC的編程軟件中，對串口通信模塊進行參數配置，包括波特率、數據位、停止位、校驗位等。確保配置參數與外設的通信協議一致。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。浦東新區PLC課程班

PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機PLC與其他智能設備之間的通訊。金山區課程價格

DEMOV指令的應用DEMOV指令用于浮點數據的傳送。在需要處理浮點數據時，可以使用DEMOV指令將源地址中的浮點數傳送到目標地址中。例如，將浮點數寄存器DE0中的數據傳送到DE10中，可以使用指令“DEMOVDE0DE10”。BMOV指令的應用BMOV指令用于塊數據的傳送。它可以將一段連續的數據（塊）從源地址傳送到目標地址中。例如，將D10到D12中的數據（共3個16位數據）傳送到D20到D22中，可以使用指令“BMOVD10D203”，其中“3”表示傳送的數據塊長度為3個16位數據。FMOV指令的應用FMOV指令用于數據的填充或復制。它可以將源地址中的數據復制到目標地址中的一段連續區域中，或者將某個固定值填充到目標地址中的一段連續區域中。例如，將數值5填充到D10到D19這10個寄存器中，可以使用指令“FMOVK5D1010”，其中“K5”表示要填充的數值，“D10”表示目標地址的起始寄存器，“10”表示要填充的寄存器數量。金山區課程價格