（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位，字節，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。使用“計數類型”下拉列表，可選計數器、時間段、頻率和運動控制。江蘇視覺課程實訓基地

（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數字量。可以用區域標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數位字節開始，所以必須用偶數字節地址來存取這些值。（4）模擬量輸出過程映像寄存器：S7-200SMART將1個字長(16位)數字值按比例轉換為電流或電壓。可以用區域標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長，且從偶數字節開始，所以必須用偶數字節地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數據。寶山區PLC課程輸入接口和輸出接口是PLC從外部接受信號的窗口。

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計。（5）計數器存儲器（C）：計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數的同一位如果均為1，運算結果的對應位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數的同一位如果均為0，運算結果的對應位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數的同一位如果不相同，運算結果的對應位為1，否則為0。以上指令的操作數IN1、IN2和OUT的數據類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數逐位取反，即各位的二進制數由0變1,由1變0,運算結果存放在輸OU指定的地址。S7-1200PLC的CPU模塊是1200PLC系統中主要的成員。

S7-1200PLC提供3中計數器:加計數器(CTU)、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD)。它們屬于軟件計數器，其最大計數速率受到它所在的OB的執行速率的限制。如果需要速度更高的計數器，可以使用內置的高速計數器。與定時器類似，使用S7-1200的計數器時，每個計數器需要使用一個存儲在數據塊中的結構來保存計數器數據。在程序編輯器中放置計數器即可分配該數據塊，可以采用默認設置，也可以手動自行設置。使用計數器需要設置計數器的計數數據類型，計數值的數據范圍取決于所選的數據類型。計數器支持的數據類型包括短整數Sint、整數Int、雙整數Dint、無符號短整數USint、無符號整數UInt、無符號雙整數UDint。掃描速度是指PLC執行程序的速度。上海臺達PLC課程學習

PC化的PLC類似與PLC,但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i使用的就是工控機用的賽揚CPU。江蘇視覺課程實訓基地

工業視覺課程是一門專注于工業領域中視覺技術應用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面：機器視覺基礎：包括成像原理、光學知識、圖像采集設備（如相機、鏡頭）的工作原理和選型。例如，學習不同類型相機（如面陣相機、線陣相機）在不同工業場景中的應用特點。圖像處理技術：如圖像增強、濾波、邊緣檢測、形態學處理等方法。以汽車零部件的缺陷檢測為例，講解如何通過圖像處理技術識別微小的瑕疵。特征提取與模式識別：介紹如何從圖像中提取有用的特征，并運用模式識別算法進行分類和識別。比如在電子芯片制造中，通過特征提取識別芯片上的缺陷類型。江蘇視覺課程實訓基地