串行通信和并行通信時(shí)兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)二進(jìn)制位,按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤(pán)USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點(diǎn)是通信控制復(fù)雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個(gè)8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個(gè)二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸,并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接,一個(gè)數(shù)據(jù)的個(gè)二進(jìn)制位可以在同一時(shí)間內(nèi)傳送,例如,老式打印機(jī)的打印口和計(jì)算機(jī)的通信就是并行通信。并行通信的特點(diǎn)是一個(gè)周期里可以一次傳輸多位數(shù)據(jù),其連接的電纜多,因此長(zhǎng)距離傳送時(shí)成本高。串行通信與并行通信的特點(diǎn)。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個(gè)字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時(shí)由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。在用戶程序執(zhí)行階段,PLC以掃描方式依次的掃描用戶程序。臺(tái)州電工課程實(shí)訓(xùn)基地
CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**,它不斷采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。松江區(qū)視覺(jué)課程實(shí)訓(xùn)基地西門(mén)子1200PLC的存儲(chǔ)器由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。
PID控制在工程應(yīng)用中,PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值,然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái),并與設(shè)定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過(guò)計(jì)算,計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式,其原理是,對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái),并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù),可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。
Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開(kāi)始可以使用。4.Modbus。PC化的PLC類似與PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強(qiáng)大,如GE的RX7i使用的就是工控機(jī)用的賽揚(yáng)CPU。
電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程,旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣制圖的規(guī)范、方法和技能,使其能夠繪制、閱讀和理解各種電氣工程圖。以下是電氣制圖課程的一些常見(jiàn)內(nèi)容:制圖規(guī)范:學(xué)習(xí)電氣制圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,包括圖紙格式、圖線使用、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、尺寸標(biāo)注等方面的規(guī)定。電氣圖形符號(hào):熟悉各種常用電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào),了解它們的構(gòu)成和分類。AutoCAD軟件操作:掌握使用AutoCAD等繪圖軟件進(jìn)行電氣制圖的基本操作,如命令調(diào)用、對(duì)象選擇、繪圖指令(直線、圓、矩形等)、編輯命令(復(fù)制、移動(dòng)、修剪等)、尺寸標(biāo)注、文本編輯、表格制作、圖塊應(yīng)用等。電氣工程圖的種類:包括電路圖、電氣系統(tǒng)圖、電氣接線圖、電氣平面圖等,了解不同類型圖紙的特點(diǎn)和用途。 通訊模塊或通訊處理器:頂多3個(gè),分別插在插槽101/102和103中。博圖軟件課程多少錢(qián)
微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64位以下,其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開(kāi)關(guān)量為主。臺(tái)州電工課程實(shí)訓(xùn)基地
(1)標(biāo)志存儲(chǔ)器(M):標(biāo)志存儲(chǔ)器,用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲(chǔ)器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來(lái)選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲(chǔ)器(V):它用來(lái)存儲(chǔ)程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來(lái)存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T):用于時(shí)間累計(jì)。(5)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C):計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來(lái)描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。臺(tái)州電工課程實(shí)訓(xùn)基地