（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載，在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位，字節，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。PLC的繼電器雖然響應速度慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。金山區信捷PLC課程多少錢

    通信設置實現PLC與其他設備（如上位機、變頻器）之間的通信連接和參數配置。程序調試與診斷運用軟件提供的工具進行程序的調試和故障診斷。查看變量狀態、監控程序運行等。HMI畫面設計設計人機界面（HMI）的操作畫面，實現與PLC的交互。運動控制功能對于涉及運動控制的應用，學習相關的參數設置和編程方法。安全功能組態配置安全相關的功能，確保系統運行的安全性。在課程學習中，通常會結合實際的工業控制項目進行案例分析和實踐操作，幫助學員熟練掌握博圖軟件的使用，提升在自動化控制領域的設計和開發能力。例如，通過一個簡單的電機控制系統項目，學員可以從硬件組態開始，編寫控制程序，設計HMI畫面，進行調試和優化，***體驗博圖軟件在實際項目中的應用流程。 上海三菱PLC課程多少錢集成的PROFINET接口用于編程、HMI通訊和PLC見的通訊。

（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數字量。可以用區域標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數位字節開始，所以必須用偶數字節地址來存取這些值。（4）模擬量輸出過程映像寄存器：S7-200SMART將1個字長(16位)數字值按比例轉換為電流或電壓。可以用區域標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長，且從偶數字節開始，所以必須用偶數字節地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數據。

CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。S7-1500PLC自動化系統、ET200MP分布式I/O系統的所有模塊都是開放式設備。

計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數；狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同，由于每個計數器都有一個當前值，因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0～32767。計數器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統塊設置計數器的斷電保持范圍。使用“頻率測量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。上海三菱PLC課程多少錢

小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O以外，一般都有模擬量功能和高速功能。金山區信捷PLC課程多少錢

梯形圖編程注意事項如下

（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當存儲器狀態為“1”時，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執行結果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執行程序時，每次執行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執行，一旦CPU到達程序的結尾，就又回到程序的頂部重新開始執行，即PLC是串行周期掃描工作方式。 金山區信捷PLC課程多少錢