PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。
S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。奉賢區PLC課程學習
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時,需要在客戶端側調用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數據寫入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數據。進行S7通信需要使用組態的S7連接進行數據交換,S7連接可在單端組態或雙端組態:(1)單端組態單端組態的S7連接,只需要在通信發起方(S7通信客戶端)組態一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務器)無需組態S7連接。(2)雙端組態雙端組態的S7連接,需要在通信雙方都進行連接組態。江蘇信捷PLC課程班使用“頻率測量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發送數據請求報文幀,從站回復答應數據報文幀。Modbus網絡上只能有一個主站存在,主站在網絡上沒有地址,每個從站必須有一個**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。
Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域,共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性,MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”,原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口,為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。PLC的繼電器雖然響應速度慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。
程序控制指令(1)跳轉(JMP)與標簽指令(LABEL)沒有執行跳轉指令時,各個程序段按從上到下的先后順序執行,這種執行方式稱為線性掃描。JMP跳轉指令止程序的線性掃描跳轉到指令中的地址標簽所在的目的地址。跳轉時不執行跳轉指令與標簽之間的程序,跳到目的地址后,程序繼續按線性掃描的方式順序執行。跳轉指令可以往前跳,也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內跳轉,即跳轉指令與對應的跳轉目的地址應在同一個代碼塊內。在一個塊內,同一個跳轉目的地址只能出現一次。負載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設備的傳感器和執行器供電。浙江電氣制圖課程價格
對于大型的PLC系統,還可以采用CPU結構冗余系統或者三個CPU構成表決系統,史系統的可靠性進一步提高。奉賢區PLC課程學習
不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統聯系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的**通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。奉賢區PLC課程學習