Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus?，F代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能，可以完成數據的采集、分析和處理。上海工業視覺課程學習

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。奉賢區西門子1200/1500 PLC課程機構PLC的定時器和計數器精度高、使用方便，可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。

S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發生器。

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內部電路隔離；●支持點對點協議；●通過點對點通信處理器指令進行組態和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。在每次掃描周期的結尾，CPU 將過程映像輸出區中的數制復制到物理輸出點上。

CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。I/O接口輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I／O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。常閉觸點打開取決于相關操作數的信號狀態。浙江西門子200Smart PLC課程咨詢

保護與安全的功能 是設置CPU的讀或者寫保護以及訪問密碼。上海工業視覺課程學習

計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數；狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同，由于每個計數器都有一個當前值，因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0～32767。計數器有兩種尋址類型：Word（字）和Bit（位）。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統塊設置計數器的斷電保持范圍。上海工業視覺課程學習