PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。
輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接收PLC外部開關信號的軟元件。閔行區西門子200Smart PLC課程費用
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發送端已開始發送數據,每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經發送完畢.松江區博圖軟件課程多少錢S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描,如無跳轉指令,則從**條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。2、用戶程序執行階段在用戶程序執行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結束后,PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節,字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數據。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內部信號輸出傳送給外部負載(用戶輸出設備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內部程序的指令驅動,其線圈狀態傳送給輸出單元,再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載,在每次掃描周期的結尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數值復制到物理輸出點上。可以按位,字節,字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。S7-1200PLC的CPU模塊是1200PLC系統中主要的成員。
Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域,共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性,MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”,原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口,為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。浙江工業視覺課程教育機構
CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。閔行區西門子200Smart PLC課程費用
S7-1200工業以太網通信概述工業以太網是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網,提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet),外部互聯網(Extranet),以及國際互聯網(Internet)提供的**不但已經進入辦公室領域,而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后,具有交功能,全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。閔行區西門子200Smart PLC課程費用