5、系統的設計、安裝、調試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。PLC內的定時器又稱計時器，用于時間控制。浦東新區西門子1200/1500 PLC課程咨詢

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監控(靜止，定位及動態跟蹤誤差監控)基本位置控制器還可實現下述功能：機械系統：?齒輪間隙補償?模態軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關?硬件限位開關?位置/靜止監控?閔行區西門子PLC課程機構西門子1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發送端已開始發送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發送完畢.

S7-1200PLC提供3中計數器:加計數器(CTU)、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD)。它們屬于軟件計數器，其最大計數速率受到它所在的OB的執行速率的限制。如果需要速度更高的計數器，可以使用內置的高速計數器。與定時器類似，使用S7-1200的計數器時，每個計數器需要使用一個存儲在數據塊中的結構來保存計數器數據。在程序編輯器中放置計數器即可分配該數據塊，可以采用默認設置，也可以手動自行設置。使用計數器需要設置計數器的計數數據類型，計數值的數據范圍取決于所選的數據類型。計數器支持的數據類型包括短整數Sint、整數Int、雙整數Dint、無符號短整數USint、無符號整數UInt、無符號雙整數UDint。數據處理指令用于處理復雜數據或作為滿足特殊功能的指令。

程序控制指令(1)跳轉(JMP)與標簽指令(LABEL)沒有執行跳轉指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執行，這種執行方式稱為線性掃描。JMP跳轉指令止程序的線性掃描跳轉到指令中的地址標簽所在的目的地址。跳轉時不執行跳轉指令與標簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續按線性掃描的方式順序執行。跳轉指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內跳轉，即跳轉指令與對應的跳轉目的地址應在同一個代碼塊內。在一個塊內，同一個跳轉目的地址只能出現一次。西門子1200PLC中函數FC是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲區的代碼塊。浦東新區信捷PLC課程

三菱PLC指令講解，字邏輯運算指令（WAND、WOR、WXOR)功能。浦東新區西門子1200/1500 PLC課程咨詢

串行通信和并行通信時兩種不同的數據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發送方和接收方進行連接，傳輸數據的每個二進制位，按照規定順序在同一導線上一次發送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數據（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數據的個二進制位可以在同一時間內傳送，例如，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數據，其連接的電纜多，因此長距離傳送時成本高。串行通信與并行通信的特點。數據在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個字節（8位）數據是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數據是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節的數據要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。浦東新區西門子1200/1500 PLC課程咨詢