Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。ABB機器人實操學習，搬運碼垛，焊接打磨。松江區電工課程咨詢

PROFINETIO通信環境中各個通信設備根據組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址，需要與現場設備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現場設備，功能類似PROFIBUS網絡中DP從站。IO監視器是用于調試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執行水平的數據通信：1）非實時數據傳輸（NRT）:用于項目的監控和非實時要求的數據傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數據，通過提高實時數據的優先級和優化數據堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現，可用標準網絡元件執行高性能的數據傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現IO通信中對IO處理性能極高的**應用，等時實時可確保數據在相等的時間間隔進行數據傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.上海博圖軟件課程哪家好輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接收PLC外部開關信號的軟元件。

不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協議,相互之間不能兼容，目前大型工廠都分多個小系統,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統聯系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協議，目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過Modbus/TCP把他們聯系起來,再進行集中處理。MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的**通用用途是為諸如PLC，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。

S7-1200工業以太網通信概述工業以太網是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網，提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet)，外部互聯網(Extranet)，以及國際互聯網(Internet)提供的**不但已經進入辦公室領域，而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后，具有交功能，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。系統構成：可以使用內置RS-485端口、通訊板、通訊適配器，使用簡易PLC間鏈接功能。

PLC的繼電器輸入雖然響應慢，但其驅動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A，能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅動能力小。此外，晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內部器件的燒毀，所以要特別注意。

PLC內的定時器又稱計時器，用于時間控制。浦東新區三菱PLC課程哪家好

與其他小型PLC不同，使用S7-1200PLC的高數 計數器完成計數功能，主要的功能是硬件配置，而不是程序編寫。松江區電工課程咨詢

S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求，需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時，系統會為其自動分配背景數據塊，該背景數據塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入參數“MB_DB”

●必須先執行“Modbus_Comm_Load”指令組態端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信。●如果將某個端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對于給定端口，只能使用一個Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執行，以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環OB中調用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188 松江區電工課程咨詢