通信設(shè)置實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備(如上位機(jī)、變頻器)之間的通信連接和參數(shù)配置。程序調(diào)試與診斷運(yùn)用軟件提供的工具進(jìn)行程序的調(diào)試和故障診斷。查看變量狀態(tài)、監(jiān)控程序運(yùn)行等。HMI畫面設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人機(jī)界面(HMI)的操作畫面,實(shí)現(xiàn)與PLC的交互。運(yùn)動(dòng)控制功能對(duì)于涉及運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,學(xué)習(xí)相關(guān)的參數(shù)設(shè)置和編程方法。安全功能組態(tài)配置安全相關(guān)的功能,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。在課程學(xué)習(xí)中,通常會(huì)結(jié)合實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目進(jìn)行案例分析和實(shí)踐操作,幫助學(xué)員熟練掌握博圖軟件的使用,提升在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開發(fā)能力。例如,通過一個(gè)簡單的電機(jī)控制系統(tǒng)項(xiàng)目,學(xué)員可以從硬件組態(tài)開始,編寫控制程序,設(shè)計(jì)HMI畫面,進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,***體驗(yàn)博圖軟件在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用流程。 三菱plc指令OUT指令是指輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線驅(qū)動(dòng)指令。松江區(qū)課程學(xué)習(xí)
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。江蘇基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用模擬量是區(qū)別于數(shù)字量的一個(gè)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。
計(jì)數(shù)器指令使用說明①計(jì)數(shù)器指令由一個(gè)16位預(yù)置值寄存器、一個(gè)16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲(chǔ)預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)后任一時(shí)刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)。②加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器的編號(hào)范圍相同,由于每個(gè)計(jì)數(shù)器都有一個(gè)當(dāng)前值,因此不能將同一計(jì)數(shù)器編號(hào)分配給多個(gè)計(jì)數(shù)器。③計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍為0~32767。計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計(jì)數(shù)器編號(hào)可同時(shí)用于表示該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和計(jì)數(shù)器位。④計(jì)數(shù)器可以通過系統(tǒng)塊設(shè)置計(jì)數(shù)器的斷電保持范圍。
(3)模擬量輸入過程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(16位)的數(shù)字量。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因?yàn)槟M輸入量為1個(gè)字長,且從偶數(shù)位字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來存取這些值。(4)模擬量輸出過程映像寄存器:S7-200SMART將1個(gè)字長(16位)數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。可以用區(qū)域標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長,且從偶數(shù)字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位機(jī)之間的通信以及各其它智設(shè)備之間的通信。
定時(shí)器時(shí)基對(duì)定時(shí)器狀態(tài)位和當(dāng)前值更新時(shí)間的影響(1)1ms定時(shí)器。1ms定時(shí)器的當(dāng)前值每隔1ms刷新一次。定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時(shí),定時(shí)器的狀態(tài)位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。(2)10ms定時(shí)器。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在每個(gè)掃描周期開始時(shí)更新。定時(shí)器的位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描期間保持不變。掃描期間累積的時(shí)間間隔會(huì)在每次掃描開始時(shí)加到當(dāng)前值上。(3)100ms定時(shí)器。對(duì)于分辨率為100ms的定時(shí)器,定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)更新;因此,確保在每個(gè)掃描周期內(nèi)程序執(zhí)行100ms定時(shí)器指令一次,這樣才能保證定時(shí)器的定時(shí)正確。西門子1200與西門子V90伺服通訊。寶山區(qū)電工課程價(jià)格
西門子1200通過FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制。松江區(qū)課程學(xué)習(xí)
TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。全局符號(hào)利用變量表來定義,可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號(hào)是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個(gè)CPU范圍有效的變量和符號(hào)常量的定義。系統(tǒng)會(huì)為項(xiàng)目中使用的每個(gè)CPU創(chuàng)建一個(gè)變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后,會(huì)在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個(gè)“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個(gè)選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個(gè)選項(xiàng)。該表不能刪除或移動(dòng)。“默認(rèn)變量表”是系統(tǒng)創(chuàng)建,項(xiàng)目的每個(gè)CPU均有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變量表。該表不能刪除、重命名或移動(dòng)。松江區(qū)課程學(xué)習(xí)