工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運行種通信服務(wù)，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應(yīng)用于站點間數(shù)據(jù)通信。基于工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。三菱plc指令OUT指令是指輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時器、計數(shù)器的線驅(qū)動指令。電氣制圖課程

（1）輸入過程映像寄存器（I）：輸入過程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位，字節(jié)，字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。（2）輸出過程映像寄存器（Q）：輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載，在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上。可以按位，字節(jié)，字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程機(jī)構(gòu)與其他小型PLC不同，使用S7-1200PLC的高數(shù) 計數(shù)器完成計數(shù)功能，主要的功能是硬件配置，而不是程序編寫。

（6）高速計數(shù)器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù)。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù)，或用來臨時保存中間的運算結(jié)果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現(xiàn)控制程序的邏輯分段。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè)，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當(dāng)S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內(nèi)部電路隔離；●支持點對點協(xié)議；●通過點對點通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。發(fā)那科機(jī)器人編程實操學(xué)習(xí)，老師一對一上課，不限時間。

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標(biāo)注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標(biāo)注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。數(shù)據(jù)處理指令用于處理復(fù)雜數(shù)據(jù)或作為滿足特殊功能的指令。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程機(jī)構(gòu)

在程序下載到plc之前需要轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的過程也就是程序自檢的過程。電氣制圖課程

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應(yīng)用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設(shè)備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設(shè)備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設(shè)備的通信。例有兩臺設(shè)備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設(shè)備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設(shè)備2CPU1211C的MB10,從設(shè)備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設(shè)備1的CPU1215C的MB20,要求設(shè)備2（CPU1211C）作為I-Device.電氣制圖課程