V90PN的基本定位(EPOS)是一個(gè)非常重要的功能，用于驅(qū)動(dòng)的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對(duì)定位，博途軟件庫(kù)文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設(shè)置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標(biāo)準(zhǔn)111報(bào)文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實(shí)際位置值準(zhǔn)備(包括測(cè)量輸入評(píng)價(jià)及尋找參考點(diǎn))?位置控制器(包括限制、適配、預(yù)控制計(jì)算)?監(jiān)控(靜止，定位及動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實(shí)現(xiàn)下述功能：機(jī)械系統(tǒng)：?齒輪間隙補(bǔ)償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開(kāi)關(guān)?硬件限位開(kāi)關(guān)?位置/靜止監(jiān)控?輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連，它是專門用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的軟元件。江蘇西門子1200/1500 PLC課程哪家好

USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。可以使用USS指令通過(guò)與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過(guò)串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請(qǐng)求，從站本身不會(huì)執(zhí)行傳送操作。各從站之間無(wú)法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。江蘇西門子1200/1500 PLC課程哪家好簡(jiǎn)易通訊：在頂多8臺(tái)FX5可編程控制器或FX3可編程控制器之間自動(dòng)更新數(shù)據(jù)鏈接。

    電路圖繪制：學(xué)習(xí)繪制詳細(xì)表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成和連接關(guān)系的電路圖，便于理解電路的工作原理。電氣系統(tǒng)圖繪制：掌握表示整個(gè)系統(tǒng)或裝置的基本組成、主要電氣設(shè)備、元件之間相互關(guān)系的系統(tǒng)圖繪制方法。電氣接線圖繪制：了解如何繪制表示電氣設(shè)備、裝置或系統(tǒng)的連接關(guān)系的接線圖。電氣平面圖繪制：學(xué)習(xí)繪制展示電氣設(shè)備、線路等在建筑物或場(chǎng)地內(nèi)平面布置的平面圖。布局方法：包括功能布局法（按元件相互功能關(guān)系布局）和位置布局法（按元件實(shí)際位置布局），遵循清楚表達(dá)連接關(guān)系、便于繪制和讀懂、突出重點(diǎn)、均勻?qū)ΨQ、美觀清晰等原則。技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注：掌握在圖紙上正確標(biāo)注文字代號(hào)、技術(shù)數(shù)據(jù)以及元件位置的方法。通過(guò)電氣制圖課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠具備閱讀和繪制較為復(fù)雜的電氣工程圖樣的能力。

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個(gè)通道占一個(gè)字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個(gè)模擬量模塊*多有8個(gè)通道，從96號(hào)字節(jié)開(kāi)始，S7-1200給每一個(gè)模擬量模塊分配16B(8個(gè)字)的地址。號(hào)槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號(hào)板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對(duì)信號(hào)模塊組態(tài)時(shí),CPU會(huì)根據(jù)模塊所在的槽號(hào)，按上述原則自動(dòng)的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊，其“常規(guī)”屬性中都列出每個(gè)通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對(duì)話框的“地址”選項(xiàng)卡中，用戶可以通過(guò)編程軟件修改系統(tǒng)自動(dòng)分配的地址，一般采用系統(tǒng)分配的地址，因此沒(méi)必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時(shí)確定的I/O點(diǎn)的地址來(lái)編程。模擬量是區(qū)別于數(shù)字量的一個(gè)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。

SIMATICS7-1200中的編程由下述部分組成：(1)循環(huán)數(shù)據(jù)交換–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC與SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的命令及狀態(tài)周期性通訊，如電機(jī)的運(yùn)行命令、位置及速度設(shè)定點(diǎn)等或接收驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及速度實(shí)際值等。(2)非周期性通訊的參數(shù)獲取–SINA_PARA(FB286):此功能塊實(shí)現(xiàn)PLC讀取SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)訪問(wèn)，如讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)塊參數(shù)等。安裝StartDrive軟件后，在博途軟件中會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件，可以直接在官網(wǎng)下載軟件。

S7-1200CPU提供了PID控制回路數(shù)量收到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。江蘇西門子1200/1500 PLC課程哪家好

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位機(jī)之間的通信以及各其它智設(shè)備之間的通信。江蘇西門子1200/1500 PLC課程哪家好

USS_Drive_Control指令通過(guò)創(chuàng)建請(qǐng)求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan 即可開(kāi)始與驅(qū)動(dòng)器通信。江蘇西門子1200/1500 PLC課程哪家好