1.串口通信按數據傳送的方式，串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信：是指使用一條數據線，將數據一位一位地依次傳輸，每一位數據占據一個固定的時間長度。其只需要少數幾條線就可以在系統間交換信息，特別適用于計算機與計算機、計算機與外設之間的遠距離通信。一般是指設備之間通過少量數據信號線(一般是8根以下)，地線以及控制信號線，按數據位形式一位一位地傳輸數據的通訊方式。并行通信：是指在計算機和終端之間的數據傳輸通常是靠電纜或信道上的電流或電壓變化實現的。如果一組數據的各數據位在多條線上同時被傳輸，這種傳輸方式稱為并行通信。一般是指使用8、16、32及64根或更多的數據線進行傳輸的通訊方式。區別：并行通訊就像多個車道的公路，可以同時傳輸多個數據位的數據，而串行通訊，而串行通訊就像單個車道的公路，同一時刻只能傳輸一個數據位的數據。TIA博圖軟件軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。寶山區西門子1200/1500 PLC培訓實訓基地

S7-200SMART中PID功能實現方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數據，只接受0.0-1.0之間的實數（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數值。2.PID向導：方便地完成輸入/輸出信號轉換/標準化處理。PID指令同時會被自動調用。3.根據PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據PID算法自己編程沒有具體數目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負反饋閉環控制，能夠抑制系統閉環內的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據具體項目的控制要求，在實際應用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。黃浦區信捷PLC培訓學習S7-1200PLC不支持S7定時器，只支持IEC定時器。

ABB機器人培訓是針對ABB工業機器人的操作、編程、維護和應用開發的專業課程。培訓內容通常包括以下幾個方面：機器人基礎知識ABB機器人的系統組成、機械結構和工作原理。機器人的安全操作規范和注意事項。示教器操作示教器的功能和使用方法，包括手動操縱機器人、創建和編輯程序等。編程基礎學習ABB機器人的編程語言，如RAPID語言。掌握基本的運動指令、邏輯指令、I/O控制指令等。運動控制機器人的點位運動、直線運動、圓弧運動等運動方式的編程和應用。運動軌跡規劃和優化。

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意：自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數分配符號名，否則將導致PID控制不執行。PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于plc更是如此。

PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統開發周期短，現場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強，性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。plc運行方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機在運行程序時，一但執行END指令，程序運行結束。松江區西門子PLC培訓多少錢

200SMARTCPU所能擴展的模塊數目，標準型為4個，經濟型不能擴展模塊。寶山區西門子1200/1500 PLC培訓實訓基地

順序控制繼電器SCR指令對于一個復雜的控制系統，尤其是順序控制程序，由于內部的連鎖、互動關系極其復雜，用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會降低很多，也為調試、試運行帶來困難。近年來，許多PLC增加了順序控制指令，用于編制復雜的順序控制程序，利用這種方法，使初學者也很容易編寫復雜的順序控制程序。這種方法也為調試、運行帶來許多難以言傳的方便。西門子plcS7-200SMART含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制，在順序控制或步進控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段，一個SCR段有時也稱為一個控制功能步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩定的狀態，都有段開始，段轉移，段結束。在S7-200中，有3條簡單的SCR指令與之對應。寶山區西門子1200/1500 PLC培訓實訓基地