啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。與定時器類似，使用S7-1200的技術器時，每個計數器，需要使用一個存儲在數據塊中的機構來保存計數器數據。普陀區博圖軟件培訓課程

S7-1200PLC的CPU規格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統內部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源。“M”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。浦東新區三菱PLC培訓中心PLC的編程基礎知識基本指令及其應用，是學習編程的入門關鍵。

下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明：（1）比例增益：提高調節速度，減小誤差，但不能消除穩態誤差；參考方法可由小到大單獨調節（2）積分作用：消除穩態誤差，使系統的動態相應的變慢，積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法：將調節好的比例系數調整到50%--80%；由大到小，增加積分影響（3）微分作用：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用調節方法參考：由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率（4）PID調節方法：先將積分和微分關閉，先調比例，在比例差不多時加上積分，一般情況，比例值越大輸出結果越快；積分越大，輸出結果越慢；微分在調節溫控時使用，一般情況可不用。2、可通過狀態圖表監控并修改給定值、手自動狀態、PWM輸出設置等。

變送器:是把傳感器的輸出信號轉變為可被控制器識別的信號(或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉換器。傳感器和變送器一同構成自動控制的監測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。變送器的種類很多，用在工控儀表上面的變送器主要有溫度變送器、壓力變送器、流量變送器、電流變送器、電壓變送器等等。plc課程首先要學電工基礎，會電氣元件原理看圖接線，再到軟件編程，一整套課程培訓。

大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱之為大型PLC，如西門子S7-400系列的PLC。

沒有采用積分控制時，為何反饋達不到給定？因為積分控制的作用在于消除純比例調節系統固有的“靜差”。沒有積分控制的比例控制系統中，沒有偏差就沒有輸出量，沒有輸出就不能維持反饋值與給定值相等。所以永遠不能做到沒有偏差。6、S7-200SMART控制變頻器，在變頻器也有PID控制功能時，應當使用誰的PID功能？可以根據具體情況使用。一般來說，如果需要控制的變量直接與變頻器直接有關，比如變頻水泵控制水壓等，可以優先考慮使用變頻器的PID功能。西門子1200PLC通訊功能。普陀區博圖軟件培訓課程

程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。普陀區博圖軟件培訓課程

初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法，經常混淆，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開關（通常為接近開關）為對象，若信號從開關流出（信號從開關流出，向PLC流入），則PLC的輸入為PNP型接法；把PLC作為負載，以輸入開關為（通常為接近開關）對象，若信號從開關流入（信號從PLC流出，向開關流入），則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出（即晶體管輸出），標注為“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一個個“DC”表示供電電源電壓為24VDC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC；第三個“DC”表示輸出為24VDC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24VDCOUTPUTS”的字樣，含義是晶體管輸出；另一種是繼電器輸出，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24VDC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。普陀區博圖軟件培訓課程