模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM1232用于將S7-1200PLC的數字量信號轉換成系統所需要的模擬量信號，控制模擬量調節器或技手機械。目前，模擬量輸出模塊主要有SM1232AQ2X14bit、AQ4X14bit,其輸出電壓為±10V或輸出電流0~20mA在此以模擬量輸出模塊SM1232AQ2X14bit為例進行介紹。該模塊的輸出電壓為-10~+10V，分辨率為14位，*負載阻抗1000MΩ。輸出電流為0~20mA時，分辨率為13位，*大負載阻抗600Ω。有中斷和診斷功能，可監視電源電三板路和斷線故障。數字-27648~27648被轉換為-10V~+10V的電壓,數字0~27648被轉換為0~20mA的電流。三菱plc指令OUT指令是指輸出繼電器、輔助繼電器、狀態、定時器、計數器的線驅動指令。江蘇課程機構

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量，但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制，用戶可手動調試參數，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID 控制器功能主要依靠三部分實現，循環中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。金山區課程學習西門子1200CPU通過（TCP通信協議）與s7-1200CPU通信。

博圖（TIAPortal）軟件課程是一門專注于西門子全集成自動化軟件的學習課程。這門課程通常涵蓋以下重要內容：軟件介紹與安裝了解博圖軟件的功能和特點，以及如何正確安裝和配置軟件環境。項目創建與管理學習如何創建新的自動化項目，包括項目結構的規劃和組織。硬件組態掌握對PLC、HMI等硬件設備進行組態和參數設置。例如，為PLC選擇合適的型號，配置輸入輸出模塊。編程語言深入學習梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）、語句表（STL）等編程語言。通過實際案例練習編寫控制程序。

工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優點，已為常用的通信網絡之一。工業以太網是面向工業生產控制的，對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業以太網可應用于單元級、管理級的網絡，其通訊數據量大、傳輸距離長。西門子工業以太網可同時運行種通信服務，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數據通信。基于工業以太網開發的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現場分布式站點。西門子1200與西門子G120變頻器通訊。

S7-1200工業以太網通信概述工業以太網是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網，提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet)，外部互聯網(Extranet)，以及國際互聯網(Internet)提供的**不但已經進入辦公室領域，而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后，具有交功能，全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合IEEE802.3u的標準)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。三菱PLC內部軟元件：PLC在軟件設計中需要各種各樣的邏輯器件和運算器件，稱為編程元件。寶山區工業視覺課程實訓基地

西門子1200通信課程講解，Modbus RTU通信。江蘇課程機構

PROFINETIO通信環境中各個通信設備根據組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址，需要與現場設備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現場設備，功能類似PROFIBUS網絡中DP從站。IO監視器是用于調試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執行水平的數據通信：1）非實時數據傳輸（NRT）:用于項目的監控和非實時要求的數據傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數據，通過提高實時數據的優先級和優化數據堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現，可用標準網絡元件執行高性能的數據傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現IO通信中對IO處理性能極高的**應用，等時實時可確保數據在相等的時間間隔進行數據傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.江蘇課程機構