運(yùn)動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計等。運(yùn)動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機(jī)類型分為：直流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低，速度也受到步進(jìn)電動機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)"，系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng)，該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。細(xì)顆粒物，嚴(yán)重危害我們的健康。日益嚴(yán)峻的環(huán)境污染問題引起了公眾和輿論的關(guān)注。錫山區(qū)名優(yōu)定量控制系統(tǒng)歡迎選購

機(jī)組在協(xié)調(diào)方式下的負(fù)荷調(diào)節(jié)受機(jī)組下列運(yùn)行條件的限制：1)當(dāng)發(fā)生RUNBACK時，機(jī)組自動進(jìn)入TF方式，鍋爐指令由CCS內(nèi)部指令給出，汽機(jī)控制壓力。2)當(dāng)發(fā)生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時，無法增減機(jī)組的負(fù)荷指令。3)只有當(dāng)引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除，相應(yīng)報警消失，負(fù)荷限制功能解除，才能改變負(fù)荷指令。機(jī)組運(yùn)行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運(yùn)步驟：在干態(tài)方式下，給水未投入自動時，不管DEH處于負(fù)荷控制方式還是壓力控制方式，機(jī)組運(yùn)行方式都是BASE。給水投入自動后，汽機(jī)主控A/M站投自動，機(jī)組轉(zhuǎn)入TF方式。2.從TF方式切換到協(xié)調(diào)方式的投運(yùn)步驟：1)確認(rèn)機(jī)組運(yùn)行正常，負(fù)荷大于350MW，鍋爐已轉(zhuǎn)干態(tài)運(yùn)行。2)確認(rèn)給水在自動方式，汽機(jī)主控A/M站在自動，機(jī)組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式，則在DEH畫面切至限壓控制方式（負(fù)荷控制方式），檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認(rèn)實際主汽壓力和機(jī)組滑壓曲線來的主汽壓力設(shè)定值相等或接近。 錫山區(qū)專注定量控制系統(tǒng)代理品牌工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運(yùn)氣狀況。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期，由于計算機(jī)比較昂貴，一般采用集中式控制系統(tǒng)，將所有功能集于一臺計算機(jī)，導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大，運(yùn)行效率、可靠性低，經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展性差。計算機(jī)一旦失效或發(fā)生故障，對整個系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個問題，出現(xiàn)了＂控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng)，又稱為集散控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的集中式計算機(jī)控制系統(tǒng)相比，集散控制系統(tǒng)的危險被分散，可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu)，通常分為三級：級為過程控制，第二級為監(jiān)督控制，第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù)，采用局部網(wǎng)絡(luò)通信，具有豐富的功能軟件包和強(qiáng)有力的人機(jī)接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點":"”指DCS的骨架計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng)；“三點”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點，包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點，目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。

再投入水煤比自動和協(xié)調(diào)方式，在協(xié)調(diào)方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設(shè)定值向滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值靠攏，待實際主汽壓力和滑壓曲線對應(yīng)的壓力設(shè)定值接近后再投入滑壓方式。5)確認(rèn)鍋爐側(cè)給水、煙風(fēng)、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設(shè)置合適的負(fù)荷變化率，確認(rèn)DEH的負(fù)荷變化率應(yīng)設(shè)置成大于CCS的負(fù)荷變化率。8)在DCS畫面上設(shè)定合適的機(jī)組低、高負(fù)荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負(fù)荷設(shè)定”，確認(rèn)DEH從負(fù)荷本地設(shè)定方式切為負(fù)荷CCS設(shè)定方式，投鍋爐主控A/M站至自動，檢查DEH控制選小模塊輸出為機(jī)組負(fù)荷控制方式輸出值，同時DEH壓力控制方式改為限壓方式，此時機(jī)組進(jìn)入?yún)f(xié)調(diào)方式。)確認(rèn)機(jī)組在協(xié)調(diào)方式。2)確認(rèn)機(jī)組負(fù)荷大于500MW，鍋爐有4臺磨煤機(jī)及以上運(yùn)行。設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限略大于實際負(fù)荷，下限略小于實際負(fù)荷。3)檢查確認(rèn)AGC指令和實際負(fù)荷接近后，設(shè)定機(jī)組負(fù)荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運(yùn)注意事項：1)機(jī)組由于設(shè)備原因退出AGC至LOCAL方式，做好相關(guān)記錄，待故障消除后投回到AGC時，必須由調(diào)度重新確認(rèn)機(jī)組能否投入AGC。 監(jiān)控、反映污染源生產(chǎn)設(shè)施、固定污染物治理設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)的電氣參數(shù)的所有設(shè)備和信息的統(tǒng)稱。

發(fā)電機(jī)系統(tǒng)功能子組：1)發(fā)電機(jī)氫冷子組；2)發(fā)電機(jī)密封油系統(tǒng)子組；3)發(fā)電機(jī)定子冷卻水系統(tǒng)子組；4)發(fā)電機(jī)同步并列子組；5)發(fā)電機(jī)程序停機(jī)子組。廠用電源功能子組：1)高壓廠用電源A段子組；2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組；4)電除塵變壓器子組；5)輔助車間低壓變壓器子組；6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組：1)循環(huán)漿泵子組；2)氧化風(fēng)機(jī)子組；3)石膏排出系統(tǒng)子組；4)供漿系統(tǒng)子組；5)除霧器沖洗子組；6)真空皮帶脫水機(jī)子組；7)稀釋風(fēng)機(jī)子組；8)氨噴射系統(tǒng)子組；9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負(fù)荷控制有以下四種方式，每種方式根據(jù)汽機(jī)主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時負(fù)荷指令同時送到鍋爐主控和汽機(jī)主控，功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下，鍋爐和汽機(jī)并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力，汽機(jī)控制功率，兩者相互影響。因此，負(fù)荷變化過程先于鍋爐指令信號，同時壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。近年來，社會各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。錫山區(qū)專注定量控制系統(tǒng)代理品牌

智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測，自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。錫山區(qū)名優(yōu)定量控制系統(tǒng)歡迎選購

如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍，取消限制。鍋爐主控CCS方式下，鍋爐輸入指令信號由機(jī)組給定負(fù)荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成；TF方式下，鍋爐輸入指令信號可以由運(yùn)行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入；當(dāng)發(fā)生機(jī)組RB時，鍋爐輸入指令信號將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標(biāo)值和RB速率強(qiáng)制下降。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運(yùn)行方式，即干態(tài)、濕態(tài)，它們的分界點大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點上；鍋爐運(yùn)行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機(jī)組負(fù)荷和中間點過熱度來判斷；當(dāng)鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時，汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定：1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負(fù)荷＞29%且鍋爐啟動循環(huán)泵停止。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負(fù)荷＜25%或鍋爐啟動循環(huán)泵運(yùn)行。濕態(tài)方式：從啟動至25%-29%負(fù)荷時，水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)（飽和），水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲水罐，主蒸汽壓力按以下方式控制：1)小于15%負(fù)荷，汽機(jī)旁路閥控制主蒸汽壓力，蒸汽排到冷凝器；2)15-25%負(fù)荷，燃料來控制主蒸汽壓力，與汽包爐相同。 錫山區(qū)名優(yōu)定量控制系統(tǒng)歡迎選購

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