運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。包括計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機(jī)械設(shè)計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運動機(jī)構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機(jī)類型分為：直流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)、直線電機(jī)運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的，使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床中簡單的伺服系統(tǒng)，執(zhí)行元件一般為步進(jìn)電機(jī)，其控制原理開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的精度較低，速度也受到步進(jìn)電動機(jī)性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單，易于調(diào)整，在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)"，系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng)，該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。將在線灰塵監(jiān)測儀安裝在何處需要結(jié)合實際環(huán)境和情況，再進(jìn)行施工。梁溪區(qū)標(biāo)準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)代理品牌

控制系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統(tǒng)，其中DEH、DCS一體化設(shè)計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)含義：1)DAS:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；2)MCS:模擬量控制系統(tǒng)；3)SCS:順序控制系統(tǒng)；4)FSSS:爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)；5)DEH:汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)；6)TSI:汽輪機(jī)本體監(jiān)測儀表系統(tǒng)；7)ETS:汽輪機(jī)緊急跳閘系統(tǒng)；8)ECS:電氣控制系統(tǒng)；9)MEH:小機(jī)電液控制系統(tǒng)。硬接線后備保護(hù)項目為防止DCS發(fā)生全局性或重大故障時，能使機(jī)組實現(xiàn)機(jī)組緊急停機(jī)，單獨設(shè)置下列于DCS的硬接線后備操作手段：1)汽機(jī)緊急停機(jī)；2)鍋爐緊急停爐；3)發(fā)電機(jī)緊急打閘；4)旁路開啟泄壓；5)主機(jī)凝汽器真空破壞門A、B開啟；6)主機(jī)直流潤滑油泵啟動；7)主機(jī)交流油泵A啟動；8)主機(jī)交流油泵B啟動；9)發(fā)電機(jī)滅磁開關(guān)跳閘；10)A小機(jī)打閘；11)B小機(jī)打閘。2FSSS系統(tǒng)概況FSSS是爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)，F(xiàn)SSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分；公用控制邏輯部分包含鍋爐保護(hù)的全部內(nèi)容. 惠山區(qū)口碑好的定量控制系統(tǒng)歡迎選購隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境質(zhì)量發(fā)生了很大變化。

因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機(jī)床的要求，所以為了保證精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置對數(shù)控機(jī)床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床本身包括在位置控制環(huán)之內(nèi)，因此機(jī)械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機(jī)床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。半閉環(huán)控制系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動機(jī)按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角，間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機(jī)軸端。開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的特點1、開環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)元件便宜、成本低，控制算法簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定。因此，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大。

機(jī)組在協(xié)調(diào)方式下的負(fù)荷調(diào)節(jié)受機(jī)組下列運行條件的限制：1)當(dāng)發(fā)生RUNBACK時，機(jī)組自動進(jìn)入TF方式，鍋爐指令由CCS內(nèi)部指令給出，汽機(jī)控制壓力。2)當(dāng)發(fā)生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時，無法增減機(jī)組的負(fù)荷指令。3)只有當(dāng)引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除，相應(yīng)報警消失，負(fù)荷限制功能解除，才能改變負(fù)荷指令。機(jī)組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟：在干態(tài)方式下，給水未投入自動時，不管DEH處于負(fù)荷控制方式還是壓力控制方式，機(jī)組運行方式都是BASE。給水投入自動后，汽機(jī)主控A/M站投自動，機(jī)組轉(zhuǎn)入TF方式。2.從TF方式切換到協(xié)調(diào)方式的投運步驟：1)確認(rèn)機(jī)組運行正常，負(fù)荷大于350MW，鍋爐已轉(zhuǎn)干態(tài)運行。2)確認(rèn)給水在自動方式，汽機(jī)主控A/M站在自動，機(jī)組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式，則在DEH畫面切至限壓控制方式（負(fù)荷控制方式），檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認(rèn)實際主汽壓力和機(jī)組滑壓曲線來的主汽壓力設(shè)定值相等或接近。 進(jìn)入儀器內(nèi)部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進(jìn)行干燥過濾。

燃油控制邏輯包括各油燃燒器投、切控制及層投、切控制；燃煤控制邏輯包括各制粉系統(tǒng)（煤層）的順序控制及單個設(shè)備的控制。FSSS功能包括：1)爐膛吹掃；2)主燃料跳閘MFT；3)跳閘首出原因顯示和記憶；4)油泄漏試驗；5)爐膛正負(fù)壓保護(hù)；6)鍋爐點火準(zhǔn)備；7)燃油母管進(jìn)油快關(guān)閥和再循環(huán)閥的聯(lián)鎖控制；8)油燃燒器投入和退出控制（自動順序點火和就地點火）；9)煤粉燃燒器的層投切控制（自動順序啟、停煤粉燃燒器）；10)負(fù)荷的快速返回（RB）；11)爐膛滅火保護(hù)；12)火焰檢測；13)火檢探頭冷卻風(fēng)系統(tǒng)的管理；14)二次風(fēng)門擋板開關(guān)控制；15)聯(lián)鎖和報警。3順序控制系統(tǒng)（SCS）概況順序控制系統(tǒng)的任務(wù)是按照各設(shè)備的啟停運行、聯(lián)鎖和保護(hù)要求及運行狀態(tài)，經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令，對機(jī)組主要設(shè)備組或子組進(jìn)行順序啟停；SCS控制以功能組級為主，具備手動、自動、順控等各種運行模式。SCS邏輯主要設(shè)以下功能組鍋爐功能子組控制項目：1)煙風(fēng)通道開啟子組；2)空預(yù)器子組；3)送風(fēng)機(jī)子組；4)引風(fēng)機(jī)子組；5)一次風(fēng)機(jī)子組；6)鍋爐啟動系統(tǒng)功能子組；7)磨煤機(jī)功能子組；8)吹灰器子組；9)燃油系統(tǒng)子組。 智易時代為更好的助力工況用電監(jiān)測，自主研發(fā)ZWIN-GK06工況在線監(jiān)測儀。梁溪區(qū)標(biāo)準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)代理品牌

近年來，社會各界對環(huán)境污染的重視力度于控制力度越來越大。梁溪區(qū)標(biāo)準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)代理品牌

發(fā)電機(jī)系統(tǒng)功能子組：1)發(fā)電機(jī)氫冷子組；2)發(fā)電機(jī)密封油系統(tǒng)子組；3)發(fā)電機(jī)定子冷卻水系統(tǒng)子組；4)發(fā)電機(jī)同步并列子組；5)發(fā)電機(jī)程序停機(jī)子組。廠用電源功能子組：1)高壓廠用電源A段子組；2)高壓廠用電源B段子組。3)低壓工作變壓器子組；4)電除塵變壓器子組；5)輔助車間低壓變壓器子組；6)輔助車間輸煤、脫硫電源饋線子組。脫硫脫硝子組：1)循環(huán)漿泵子組；2)氧化風(fēng)機(jī)子組；3)石膏排出系統(tǒng)子組；4)供漿系統(tǒng)子組；5)除霧器沖洗子組；6)真空皮帶脫水機(jī)子組；7)稀釋風(fēng)機(jī)子組；8)氨噴射系統(tǒng)子組；9)SCR吹灰系統(tǒng)子組。4機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)控制方式為CCS、TF、BF、BASE方式負(fù)荷控制有以下四種方式，每種方式根據(jù)汽機(jī)主控和鍋爐主控回路確定。協(xié)調(diào)控制方式時負(fù)荷指令同時送到鍋爐主控和汽機(jī)主控，功率偏差被控制在小。協(xié)調(diào)控制方式CCS在協(xié)調(diào)方式下，鍋爐和汽機(jī)并行操作。在這種方式下鍋爐控制汽機(jī)入口蒸汽壓力，汽機(jī)控制功率，兩者相互影響。因此，負(fù)荷變化過程先于鍋爐指令信號，同時壓力變化過程修正調(diào)節(jié)閥位置。梁溪區(qū)標(biāo)準(zhǔn)定量控制系統(tǒng)代理品牌

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