卵胞漿內單精子顯微注射（ICSI）不僅用于人類輔助生殖（ART），而且在稀有物種保護、轉基因動物的生殖系拯救或任何獸醫輔助受孕過程中也被***用于獸醫體外受精。壓電輔助ICSI于1995年***被描述，可用于標準ICSI失敗的動物（如小鼠）的輔助受孕。該技術所需的顯微注射工作站與標準ICSI非常相似，但在毛細管支架上增加了一個壓電沖擊單元。本用戶指南重點介紹壓電輔助顯微注射程序本身。摘要卵母細胞胞漿內單精子顯微注射，即將單個精子直接注射到卵子的細胞質中，***在倉鼠身上被描述，并已成功應用于人類，以及其他物種，如小鼠。在動物模型中進行的ICSI是研究直接受精過程以及不孕原因的比較好工具。特別是在生物醫學研究領域，當精子被共同注射或包裹外源DNA時，ICSI也可以用作基因轉移技術。此外，當轉基因表達或突變損害雄性或雌性小鼠的生存能力或生育能力時，通常會應用小鼠ICSI。在這些情況下，壓電輔助ICSI可以成為拯救和維持非常有價值的小鼠品系的一種手段，因為正常的ICSI已被證明在小鼠身上很困難。幾項研究表明，通過壓電驅動的微毛細管注**子對小鼠卵子的創傷遠小于傳統方法。此外，壓電輔助ICSI已被證明可以顯著提高受精成功率。PMM 壓電顯微操作儀提高ICSI成功率。美國透明帶壓電壓電元件

Piezo-ICSI程序:使用直徑100-mm的細胞培養皿上蓋,準備操作盤；按照Piezo操作系統的要求，將4μL左右的汞從后部裝入注射針中，輕輕將汞推至針尖處，在20-25℃室溫下，準備進行顯微操作。具體操作前，首先取10枚卵母細胞置于15L含3%suerose的HEPES-CZB操作滴中備用；然后將2.5μL精子溶液與5pLHEPES-CZB+12%PVP-360操作滴充分混合；再將單個精子從尾部吸入注射針，用Piezo脈沖從頸部斷開頭和尾；連續剪切5個精子后，將吸入全部精子頭的注射針轉移到放置卵母細胞的操作滴中，準備將精子頭逐個注射至卵母細胞質中。注射時，從時鐘9點的方向吸住卵母細胞，使紡錘體保持在6點或12點的位置，從3點的方向輕輕進針，同時用Piezo脈沖擊穿透明帶，將透明帶碎片吹出注射針的同時，將精子頭吹至針尖處，繼續進針，直至針尖插入卵母細胞深處，幾乎貼近對側質膜時，用Piezo弱脈沖擊穿卵母細胞質膜，將精子頭吐出，回吸注入卵內多余的操作液，輕輕退針，完成一次注射。依次操作，盡快實現該批卵母細胞的注射，室溫放置5min,然后用大量CZB溶液洗滌ICSI胚胎，并且移入CO?箱培養。依法進行第二批卵母細胞的精子頭注射，在注射HCG后17h,完成全部卵母細胞的精子注射。日本透明帶打孔壓電活檢PMM具備快速響應的特點，能夠在短時間內完成實驗操作，減少了操作時間和不確定性。

機器人安裝接近覺傳感器主要目的有以下三個：其一，在接觸對象物體之前，獲得必要的信息，為下一步運動做好準備工作；其二，探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物。如發現有障礙，則及時采取一定措施，避免發生碰撞；其三，為獲取對象物體表面形狀的大致信息。超聲波是人耳聽不見的一種機械波，頻率在20KHZ以上。超聲傳感器包括超聲發射器、超聲接受器、定時電路和控制電路四個主要部分。它的工作原理大致是這樣的：首先由超聲發射器向被測物體方向發射脈沖式的超聲波。發射器發出一連串超聲波后即自行關閉，停止發射。同時超聲接受器開始檢測回聲信號，定時電路也開始計時。當超聲波遇到物體后，就被反射回來。等到超聲接受器收到回聲信號后，定時電路停止計時。此時定時電路所記錄的時間，是從發射超聲波開始到收到回聲波信號的傳播時間。利用傳播時間值，可以換算出被測物體到超聲傳感器之間的距離。這個換算的公式很簡單，即聲波傳播時間的一半與聲波在介質中傳播速度的乘積。超聲傳感器整個工作過程都是在控制電路控制下順序進行的。壓電材料除了以上用途外還有其它相當廣泛的應用。如鑒頻器、壓電震蕩器、變壓器、濾波器等。

壓電材料會有壓電效應是因晶格內原子間特殊排列方式，使得材料有應力場與電場耦合的效應。根據材料的種類，壓電材料可以分成壓電單晶體、壓電多晶體（壓電陶瓷）、壓電聚合物和壓電復合材料四種。根據具體的材料形態，則可以分為壓電體材料和壓電薄膜兩大類。聚合物早在1940年，蘇聯就曾發現木材具有壓電性。之后又相繼在苧麻、絲竹、動物骨骼、皮膚、血管等組織中發現了壓電性。1960年發現了人工合成的高分子聚合物的壓電性。1969年發現電極化后的聚偏二氟乙烯具有較強的壓電性。具有較強壓電性的材料包括PVDF及其共聚物、聚氟乙烯、聚氯乙烯、聚-γ-甲基-L-谷氨酸酯和尼龍-11等。復合材料壓電復合材料是有兩種或多種材料復合而成的壓電材料。常見的壓電復合材料為壓電陶瓷和聚合物（例如聚偏氟乙烯活環氧樹脂）的兩相復合材料。這種復合材料兼具壓電陶瓷和聚合物的長處，具有很好的柔韌性和加工性能，并具有較低的密度、容易和空氣、水、生物組織實現聲阻抗匹配。此外，壓電復合材料還具有壓電常數高的特點。壓電復合材料在醫療、傳感、測量等領域有著廣泛的應用。PMM儀器在臨床實踐中已經取得了明顯的成果，受到了醫生和患者的一致好評。

壓電陶瓷-高聚物復合材料請添加圖片說明無機壓電陶瓷和有機高分子樹脂構成的壓電復合材料，兼備無機和有機壓電材料的性能，并能產生兩相都沒有的特性。因此，可以根據需要，綜合二相材料的優點，制作良好性能的換能器和傳感器。它的接收靈敏度很高，比普通壓電陶瓷更適合于水聲換能器。在其它超聲波換能器和傳感器方面，壓電復合材料也有較大優勢。國內學者對這個領域也頗感興趣，做了大量的工藝研究，并在復合材料的結構和性能方面做了一些有益的基礎研究工作，目前正致力于壓電復合材料產品的開發。4、壓電性特異的多元單晶壓電體PMM和傳統方法相比提高了速度和準確率,也就是說增加了效率。上海透明帶打孔壓電壓電注射

“PIEZO PMM 6”是一種壓電顯微操作系統，作為壓電注射的先驅，投入了大量的資源進行其研發。美國透明帶壓電壓電元件

Piezo-ICSI令人欣喜的結果早在1999年，《人類》雜志上就發表了關于普通ICSI和Piezo-ICSI在受精率、受精之后退化率（終止分裂率）及妊娠率等方面的數據對比。結果顯示，Piezo-ICSI是非常有效的一項技術。通過這種「不強迫」、「不刺激」的「溫柔手法」，Piezo-ICSI可以明顯提高受精率，且對**終的妊娠結果也起著非常積極的作用！作為平均患者年齡39歲的生殖中心，日本英醫院接診了眾多的大齡患者，深知大齡患者由于卵子老化、卵子質量下降，更容易出現受精率和囊胚養成率不高的情況，**終導致試管成功率偏低。因此，鹽谷院長決定引進Piezo-ICSI這項技術，來幫助解決大齡患者遇到的難題。通過對比42歲以上患者使用Piezo-ICSI技術后的培養結果，我們發現：受精率、分裂率及囊胚養成率都有所提升，特別是***的囊胚養成率，總體提高了35.9%。44歲患者通過Piezo-ICSI取卵2顆養成2顆囊胚Piezo-ICSI技術在處理卵子時可以**小化對卵子的損傷，因此英醫院針對所有40歲以上的患者都在使用顯微受精時用到Piezo-ICSI技術。發表于2019年11月的第64回日本生殖醫學會的學術報告中，也從臨床數據上再次確認了Piezo-ICSI的有效性。美國透明帶壓電壓電元件