運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力半導(dǎo)體變流技術(shù)、機械設(shè)計等。運動控制技術(shù)的研究對象是自動化設(shè)備中各種運動機構(gòu)的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統(tǒng)、步進電機運動控制系統(tǒng)、交流伺服電機運動控制系統(tǒng)、直線電機運動控制系統(tǒng)、氣壓、液壓等其它伺服系統(tǒng)。控制系統(tǒng)為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。以自動控制方式分類:開環(huán)控制系統(tǒng)通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設(shè)反饋環(huán)節(jié)的,即對系統(tǒng)的輸出量不被引回來對系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響,稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床中簡單的伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件一般為步進電機,其控制原理開環(huán)進給伺服系統(tǒng)的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結(jié)構(gòu)簡單,易于調(diào)整,在精度要求不太高的場合中得到較的應(yīng)用。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)亦稱"反饋系統(tǒng)",系統(tǒng)的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統(tǒng),該類系統(tǒng)有若干個閉合的回路結(jié)構(gòu)。潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環(huán)境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。江陰挑選控制系統(tǒng)大全
如果相應(yīng)的重要子控制回路重新回到控制范圍,取消限制。鍋爐主控CCS方式下,鍋爐輸入指令信號由機組給定負荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成;TF方式下,鍋爐輸入指令信號可以由運行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入;當發(fā)生機組RB時,鍋爐輸入指令信號將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的RB目標值和RB速率強制下降。濕態(tài)/干態(tài)切換超超臨界鍋爐有兩種運行方式,即干態(tài)、濕態(tài),它們的分界點大約在鍋爐產(chǎn)生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點上;鍋爐運行方式的轉(zhuǎn)換主要根據(jù)機組負荷和中間點過熱度來判斷;當鍋爐由濕態(tài)方式切換到干態(tài)方式時,汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個轉(zhuǎn)換條件。濕態(tài)-干態(tài)”方式轉(zhuǎn)換按以下確定:1)濕態(tài)→干態(tài)方式:負荷>29%且鍋爐啟動循環(huán)泵停止。2)干態(tài)→濕態(tài)方式:負荷<25%或鍋爐啟動循環(huán)泵運行。濕態(tài)方式:從啟動至25%-29%負荷時,水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(tài)(飽和),水冷壁出口濕態(tài)蒸汽里的水流到分離器儲水罐,主蒸汽壓力按以下方式控制:1)小于15%負荷,汽機旁路閥控制主蒸汽壓力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%負荷,燃料來控制主蒸汽壓力,與汽包爐相同。 江蘇進口控制系統(tǒng)推薦廠家細顆粒物,嚴重危害我們的健康。日益嚴峻的環(huán)境污染問題引起了公眾和輿論的關(guān)注。
不但鍋爐主控和汽機主控A/M站在自動,同時主要的控制回路也需在自動,如水、風(fēng)、煤、水/煤比等。鍋爐跟隨方式BF當汽機主控A/M站在手動,鍋爐主控A/M站在自動時采用這種方式。在這種方式下,鍋爐控制汽機入口蒸汽壓力,同時汽機調(diào)門采用手動調(diào)節(jié)以獲得期望的功率。在這種方式下,主蒸汽壓力設(shè)定值(MSPS)與汽機入口蒸汽壓力進行比較,其偏差(MSPE)經(jīng)機組負荷指令信號前饋和修正后產(chǎn)生鍋爐主控信號(BD)去風(fēng)和燃料、給水回路,操作員設(shè)定調(diào)節(jié)閥位置建立負荷指令。汽機跟隨方式TF當汽機主控A/M站在自動,鍋爐主控A/M站在手動時采用這種方式。在這種操作方式下,汽機控制汽機入口蒸汽壓力,通過調(diào)節(jié)鍋爐的燃燒率來獲得期望的負荷。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定鍋爐主控(BD)指令。燃料和助燃風(fēng)的變化將引起鍋爐能量水平的改變,從而改變蒸汽壓力。手動方式BASE汽機主控A/M站在手動和鍋爐主控A/M站在手動時采用這種操作方式。在這種方式下鍋爐和汽機單獨操作,由操作員負責控制負荷和壓力。操作員在鍋爐主控A/M站上設(shè)定燃料指令。機組主控機組給定負荷信號受所允許的負荷范圍以及負荷變化率限制。
機組在協(xié)調(diào)方式下的負荷調(diào)節(jié)受機組下列運行條件的限制:1)當發(fā)生RUNBACK時,機組自動進入TF方式,鍋爐指令由CCS內(nèi)部指令給出,汽機控制壓力。2)當發(fā)生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時,無法增減機組的負荷指令。3)只有當引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除,相應(yīng)報警消失,負荷限制功能解除,才能改變負荷指令。機組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟:在干態(tài)方式下,給水未投入自動時,不管DEH處于負荷控制方式還是壓力控制方式,機組運行方式都是BASE。給水投入自動后,汽機主控A/M站投自動,機組轉(zhuǎn)入TF方式。2.從TF方式切換到協(xié)調(diào)方式的投運步驟:1)確認機組運行正常,負荷大于350MW,鍋爐已轉(zhuǎn)干態(tài)運行。2)確認給水在自動方式,汽機主控A/M站在自動,機組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式,則在DEH畫面切至限壓控制方式(負荷控制方式),檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認實際主汽壓力和機組滑壓曲線來的主汽壓力設(shè)定值相等或接近。 在一定條件下經(jīng)日光照射還能產(chǎn)生光化學(xué)煙霧,對環(huán)境和人類造成危害。
在計算機控制系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)過程控制系統(tǒng)的初期,由于計算機比較昂貴,一般采用集中式控制系統(tǒng),將所有功能集于一臺計算機,導(dǎo)致軟件系統(tǒng)龐大,運行效率、可靠性低,經(jīng)濟性和可擴展性差。計算機一旦失效或發(fā)生故障,對整個系統(tǒng)造成的危害性很大。為了解決這個問題,出現(xiàn)了"控制分散、管理集中”的DCS。DCS即所謂的分布式控制系統(tǒng),又稱為集散控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的集中式計算機控制系統(tǒng)相比,集散控制系統(tǒng)的危險被分散,可靠性增加。DCS采用分級結(jié)構(gòu),通常分為三級:級為過程控制,第二級為監(jiān)督控制,第三級為工廠管理。DCS使用高可靠性技術(shù),采用局部網(wǎng)絡(luò)通信,具有豐富的功能軟件包和強有力的人機接口功能。DCS的基本組成可簡單歸納為“三點":"”指DCS的骨架計算機網(wǎng)絡(luò),使用的是環(huán)型網(wǎng)和總線型網(wǎng);“三點”指網(wǎng)絡(luò)上的三種不同類型的節(jié)點,包括I/0控制站、操作員站和工程師站。DCS具有良好的圖形界面、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法和開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點,目前已成為大中型流程工業(yè)企業(yè)過程控制系統(tǒng)的主流。將在線灰塵監(jiān)測儀安裝在何處需要結(jié)合實際環(huán)境和情況,再進行施工。江陰挑選控制系統(tǒng)大全
工況用電監(jiān)測大多數(shù)情況用于掌控生產(chǎn)、治理設(shè)施的運氣狀況。江陰挑選控制系統(tǒng)大全
分離器儲水罐液位為零,鍋爐啟動循環(huán)泵停止,鍋爐處于直流狀態(tài)。交叉限制功能交叉限制功能,指在諸如給水、燃料和風(fēng)量的每個流量需求指令上加上一些限制,以確保這些參數(shù)之間的不平衡在任何工況下都不會超出大允許的限值。限制功能只有在相應(yīng)的回路運行在自動方式下才有效。限制功能有以下幾種:1)由燃料量給出給水流量指令的大和小限制;2)由給水流量給出燃料量指令的大限制;3)由總風(fēng)量給出燃料量指令的大限制;4)由燃料量給出總風(fēng)量指令的小限制。機組正常運行的負荷和汽壓調(diào)節(jié)協(xié)調(diào)方式下鍋爐側(cè)控制主汽壓力,汽機側(cè)控制負荷。主汽壓力設(shè)定值由滑壓曲線自動給出。調(diào)整機組負荷通過在DCS畫面上改變負荷目標值實現(xiàn)。在協(xié)調(diào)方式基礎(chǔ)上,投入ADS控制后機組負荷設(shè)定值由調(diào)度控制。機組不宜在BF方式下運行。無論在TF方式還是BASE方式,DEH都有壓力控制方式和負荷本地設(shè)定方式兩種。如果DEH在壓力控制方式,則機組的負荷控制處于開環(huán)狀態(tài),主汽壓力控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變鍋爐給水量和燃料量等實現(xiàn),如果DEH在負荷本地設(shè)定方式,則機組的主汽壓力控制處于開環(huán)狀態(tài),負荷控制處于閉環(huán)狀態(tài),調(diào)整機組負荷通過改變DEH上的負荷設(shè)定值實現(xiàn)。江陰挑選控制系統(tǒng)大全
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