運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度。包括計算機技術、自動控制技術、電力半導體變流技術、機械設計等。運動控制技術的研究對象是自動化設備中各種運動機構的位置控制、速度控制、軌跡控制等。按電機類型分為:直流伺服電機運動控制系統、步進電機運動控制系統、交流伺服電機運動控制系統、直線電機運動控制系統、氣壓、液壓等其它伺服系統。控制系統為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的,使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。以自動控制方式分類:開環控制系統通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號,若控制回路沒有設反饋環節的,即對系統的輸出量不被引回來對系統的控制部分產生影響,稱為開環控制系統。開環進給伺服系統是數控機床中簡單的伺服系統,執行元件一般為步進電機,其控制原理開環進給伺服系統的精度較低,速度也受到步進電動機性能的限制。但由于其結構簡單,易于調整,在精度要求不太高的場合中得到較的應用。閉環控制系統閉環系統亦稱"反饋系統",系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統,該類系統有若干個閉合的回路結構。隨著我國經濟的發展,環境質量發生了很大變化。江陰防水控制系統推薦廠家
控制系統組成系統組成采用國電南自維美德MAXDNA控制系統,其中DEH、DCS一體化設計。DCS包括DAS、MCS、FSSS、SCS、ECS五個子系統。各控制系統含義:1)DAS:數據采集系統;2)MCS:模擬量控制系統;3)SCS:順序控制系統;4)FSSS:爐膛安全監控系統;5)DEH:汽輪機數字電液控制系統;6)TSI:汽輪機本體監測儀表系統;7)ETS:汽輪機緊急跳閘系統;8)ECS:電氣控制系統;9)MEH:小機電液控制系統。硬接線后備保護項目為防止DCS發生全局性或重大故障時,能使機組實現機組緊急停機,單獨設置下列于DCS的硬接線后備操作手段:1)汽機緊急停機;2)鍋爐緊急停爐;3)發電機緊急打閘;4)旁路開啟泄壓;5)主機凝汽器真空破壞門A、B開啟;6)主機直流潤滑油泵啟動;7)主機交流油泵A啟動;8)主機交流油泵B啟動;9)發電機滅磁開關跳閘;10)A小機打閘;11)B小機打閘。2FSSS系統概況FSSS是爐膛安全監控系統,FSSS控制邏輯分為公用控制邏輯、燃油控制邏輯及燃煤控制邏輯三大部分;公用控制邏輯部分包含鍋爐保護的全部內容. 江陰防水控制系統推薦廠家潔凈室基本原理為潔凈室在其空間環境中空氣懸浮粒子濃度可以進行檢測和控制。
機組在協調方式下的負荷調節受機組下列運行條件的限制:1)當發生RUNBACK時,機組自動進入TF方式,鍋爐指令由CCS內部指令給出,汽機控制壓力。2)當發生BLOCKINC或BLOCKDEC工況時,無法增減機組的負荷指令。3)只有當引起RUNBACK、BLOCKINC或BLOCKDEC工況的故障原因消除,相應報警消失,負荷限制功能解除,才能改變負荷指令。機組運行方式的切換1.從BASE方式切換到TF方式的投運步驟:在干態方式下,給水未投入自動時,不管DEH處于負荷控制方式還是壓力控制方式,機組運行方式都是BASE。給水投入自動后,汽機主控A/M站投自動,機組轉入TF方式。2.從TF方式切換到協調方式的投運步驟:1)確認機組運行正常,負荷大于350MW,鍋爐已轉干態運行。2)確認給水在自動方式,汽機主控A/M站在自動,機組在TF方式。3)如果DEH在壓力控制方式,則在DEH畫面切至限壓控制方式(負荷控制方式),檢查DEH控制選小模塊輸出為壓力控制模塊輸出值。4)確認實際主汽壓力和機組滑壓曲線來的主汽壓力設定值相等或接近。
通過手動調整給水量和燃料量保證主汽壓力和滑壓曲線設定值接近。由于汽機“孤島”控制的特點,CCS只向DEH發送負荷設定值和主汽壓力設定值,不能直接控制汽機調門,DEH在負荷本地設定方式下(在TF或BASE方式時)沒有克服鍋爐內擾的能力。如在煤質變化時,如果不手動改變鍋爐輸入或負荷設定值,汽機調門將會單邊關小(煤質趨好)或開大(煤質趨差)。一般情況下不宜運行在DEH負荷本地設定方式。如果機組需要保持固定主汽壓力,可把DEH切至壓力控制方式,這時機組運行方式為TF,再把主汽壓力設定值切為定壓方式;也可在協調方式下把主汽壓力設定值切為定壓方式。機組在BASE、TF方式下不能同時實現負荷和主汽壓力的自動控制。在BF方式下主汽壓力控制的手段簡單,效果不理想。一般情況下機組宜運行在協調方式,實現負荷和汽壓的自動控制。如果機組需要撤出協調方式進行手動加減負荷,可撤出水煤比自動,確認DEH自動切至壓力控制方式,維持給水、煙風和燃料在自動狀態,通過手動改變BID指令實現負荷的增減。 在一定條件下經日光照射還能產生光化學煙霧,對環境和人類造成危害。
如果相應的重要子控制回路重新回到控制范圍,取消限制。鍋爐主控CCS方式下,鍋爐輸入指令信號由機組給定負荷信號和主蒸汽壓力校正信號組合形成;TF方式下,鍋爐輸入指令信號可以由運行人員在鍋爐主控操作器上手動輸入;當發生機組RB時,鍋爐輸入指令信號將根據預先設定的RB目標值和RB速率強制下降。濕態/干態切換超超臨界鍋爐有兩種運行方式,即干態、濕態,它們的分界點大約在鍋爐產生的蒸汽流量等于鍋爐小給水流量的工況點上;鍋爐運行方式的轉換主要根據機組負荷和中間點過熱度來判斷;當鍋爐由濕態方式切換到干態方式時,汽水分離器儲水罐液位也可以作為一個轉換條件。濕態-干態”方式轉換按以下確定:1)濕態→干態方式:負荷>29%且鍋爐啟動循環泵停止。2)干態→濕態方式:負荷<25%或鍋爐啟動循環泵運行。濕態方式:從啟動至25%-29%負荷時,水冷壁出口蒸汽仍然是濕態(飽和),水冷壁出口濕態蒸汽里的水流到分離器儲水罐,主蒸汽壓力按以下方式控制:1)小于15%負荷,汽機旁路閥控制主蒸汽壓力,蒸汽排到冷凝器;2)15-25%負荷,燃料來控制主蒸汽壓力,與汽包爐相同。 監控、反映污染源生產設施、固定污染物治理設施的運行狀態的電氣參數的所有設備和信息的統稱。無錫標準控制系統生產廠家
進入儀器內部的氣體先后通過疏水器、除濕器、流量計等單元進行干燥過濾。江陰防水控制系統推薦廠家
再投入水煤比自動和協調方式,在協調方式下緩慢改變定壓方式下的壓力設定值向滑壓曲線對應的壓力設定值靠攏,待實際主汽壓力和滑壓曲線對應的壓力設定值接近后再投入滑壓方式。5)確認鍋爐側給水、煙風、燃料已投入自動。6)投入水煤比自動。7)在DCS畫面上設置合適的負荷變化率,確認DEH的負荷變化率應設置成大于CCS的負荷變化率。8)在DCS畫面上設定合適的機組低、高負荷限值。9)在DCS畫面上選擇“CCS負荷設定”,確認DEH從負荷本地設定方式切為負荷CCS設定方式,投鍋爐主控A/M站至自動,檢查DEH控制選小模塊輸出為機組負荷控制方式輸出值,同時DEH壓力控制方式改為限壓方式,此時機組進入協調方式。)確認機組在協調方式。2)確認機組負荷大于500MW,鍋爐有4臺磨煤機及以上運行。設定機組負荷上限略大于實際負荷,下限略小于實際負荷。3)檢查確認AGC指令和實際負荷接近后,設定機組負荷上限1000MW、下限500MW。AGC方式投運注意事項:1)機組由于設備原因退出AGC至LOCAL方式,做好相關記錄,待故障消除后投回到AGC時,必須由調度重新確認機組能否投入AGC。 江陰防水控制系統推薦廠家
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