選取數值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內的腳步位移增量;s124,根據預設的速度公式計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度;式中,vi為第i個周期時刻的腳步移動速度,si為用戶在第i個檢測周期內的腳步位移增量,si-1為用戶在第i-1個檢測周期內的腳步位移增量,t為檢測周期。在上述s121中,在檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置的過程中,存在兩種檢測情況:參照圖4和圖5,假設檢測周期為20ms,檢測時長為1秒(即預定時間為50個檢測周期),用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4,則當雙腳未出現重疊時,p1、p2、p3和p4均可檢測到(即此時腳部位置信息包含有4個),而當雙腳未出現重疊時,只可檢測到p1和p4(即此時腳部位置信息包含有2個);因此,在1秒內可獲得50個周期時刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個周期時刻的腳部位置信息),進而從檢測得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續計算的依據。在上述s122中,假設在第20ms所檢測得到的p1=40mm、p4=120mm,在第40ms所檢測得到的p1=50mm、p4=110mm,則20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為(40-50)=-10mm。南京跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。健身跑步機品牌
所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。進一步的,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。進一步的,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸送方向的寬度相同。進一步的,相鄰塑膠彈簧2的上、下表面在跑步機傳送軌道的平面部位緊密接觸。進一步的,所述縱支撐的傾角具有多種,不同傾角針對不同硬度的彈簧減震層。進一步的,所述縱支撐的寬度自上而下逐漸變粗。進一步的,塑膠彈簧2在彈簧減震層的寬度方向交錯設置。一種跑步機,采用上述的彈簧減震跑步機帶。本發明的有益效果在于:1)實現了在不用大幅增加產品厚度以及跑步機主動以及被動軸直徑的情況下,提升跑步機皮帶的腳感以及減震效果。2)在跑步機自身的基礎上,進一步提升減震效果,改善腳感。3)結構簡單,實施方便,減震效果良好。4)彈簧之間都是相互的,在通過輥筒時上表面會打開,并不需要大幅增加輥筒直徑,無需提升驅動電機功率,控制了成本,而且無需對跑步機進行設計改動。附圖說明圖1是彈簧減震層的平面示意圖。寧波進口跑步機批發利用橢圓機健身時,如果手腳配合不協調,越用力身體越緊張.
跑步機是一種大型鍛煉設備,它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢?對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座,并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座,以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座,請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座,看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨的電路上,請嘗試使用由另一個電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源,請重置斷路器或更換保險絲,并嘗試再次打開跑步機。3檢查電源適配器和設備之間的連接。一些跑步機型號需要在電源到達電機前進行調整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步,可能需要打開一些模型。如果是這種情況,在打開任何電氣盒之前,一定要拔掉跑步機的插頭。4從電源上拔下跑步機。為了檢查其他問題,為了安全起見,您需要拔掉跑步機的插頭。5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷,您的跑步機將無法啟動。幸運的是,保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。
上述根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14a,若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度,則逐次提高跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次提高運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的;s14b,若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中,每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的,例如,當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s,計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為,則在該周期時刻對應的檢測周期內,運行速度每次提高的速度值可以是相等的,如每次提高,或者,或者,也可以是不等的,如次提高、第二次提高、第三次提高,直至調整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(例如將速度偏差控制在0~1m/s內),在一些具體的實施例中。黃山跑步機款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
圖2為本發明一實施例中跑步機速度控制裝置的結構示意圖;圖3為本發明一實施例中智能跑步機的結構示意圖;圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖;圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點,下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是,在不的情況下,本發明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明,所描述的實施方式是本發明一部分實施方式,而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式,都屬于本發明保護的范圍。除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是旨在于限制本發明。參照圖1和圖4,本發明實施例提供一種跑步機速度控制方法,包括以下步驟:s11,間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息;s12,根據腳部位置信息。衢州跑步機款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州商用跑步機保養
東臺跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。健身跑步機品牌
運行速度每次提高或降低的值可通過實驗調試獲得并預先設定。從而通過循序漸進的方式控制運行速度向腳步移動速度進行偏移,可防止跑步機履帶1的運行速度發生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中,當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時,上述根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14c,若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至為零,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時,跑步機履帶1運行速度的調節過程與運動狀態為行走狀態時相同,此處不再贅述。在一個可選的實施例中,上述根據腳部位置信息,按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預設的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進行平滑濾波處理。在本實施中,通過預設的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進行平滑濾波處理的過程如下:假設檢測周期為20ms,需要對1s內的100個腳步移動速度進行平滑濾波處理,其中。健身跑步機品牌