HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。SR6600適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。 SCARA機器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。河北多關節4軸機器人

協作機器人優缺點：一、優點：1）人機協作：充分發揮人與機器人的優勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環境，控制算法添加防碰撞功能，規避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。河北多關節4軸機器人結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。

工業機械手產品按照質量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數機器人機械臂市場來說，更加重視產品性能與質量，耐用性方面，堅持以質量取勝。

協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。機器人是現代制造業，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。

機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和制造業水平的重要標志。作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，機器人能夠促進產業轉型，孕育新產業新模式新業態；作為服務人們美好生活的工具，機器人有助于提升生活品質，滿足人們消費升級需求。尤其是在當下，在新一代信息技術、新材料技術等與機器人技術加速融合的背景下，加緊謀劃布局機器人產業正當其時。看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向，對標行業，發力細分領域，與國際巨頭錯位競爭，實現國產取代進口，將“以己之長攻彼之短”的戰略運用得淋漓盡致。如今工業生產環節多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。河北多關節4軸機器人

HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。河北多關節4軸機器人

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。河北多關節4軸機器人

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