四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較?。?）臂展行程較短。SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。廣東4軸機器人流水線跟隨點膠

華數機器人堅持科技創新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰化為機遇，憑借專精特新之路，強勢發展。數控系統、紅外人體測溫系統、機器人及智能產線等各類產品的銷售收入較上年同期均實現增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數機器人主動承擔任務，2020年2月迅速轉產紅外智能體溫檢測系統。華數機器人7天完成樣機生產，并以日產超100臺/天的速度，12天實現規模化量產，現已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續支援全球戰疫。廣東4軸機器人流水線跟隨點膠HSR4軸串聯多關節機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。

Scara四軸機器人又名平行關節手，采用手臂關節運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業自動化替代人工作業領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業應用：電子、五金、光學、汽車、醫藥、塑料、印刷等行業。華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

華數在工業機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發的桌面四軸高防護機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。如今工業生產環節多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。廣東4軸機器人流水線跟隨點膠

看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向。廣東4軸機器人流水線跟隨點膠

我們公司主要產品有視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等產品，產品投入市場以來，以高性價比獲取到機械及行業設備行業內客戶的認可與支持。機械及行業設備是動密集型產業，除了需要科技創新人才和管理人才以外，還需要高級技工工人等。旗眾智能擁有多名技術服務型人才，幫助客戶提供售前、售后技術支持。更豐富的產品視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統及更完善的服務為客戶創造價值；我們秉著持續改進產品為宗旨，不知疲倦的精神服務于廣大客戶。旗眾智能在長期發展過程中，憑借雄厚的實力和深入人心的服務理念，產品贏得了客戶認同和信賴。堅持不斷創新，不斷進步，不斷提升服務，持續追求每一個用戶的滿意度。廣東4軸機器人流水線跟隨點膠

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