8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。遼寧警用巡邏無人船艇服務

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。遼寧警用巡邏無人船艇服務小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節省其他裝備投入。有些非常規性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統有人船只先行到達事故現場，、時間將現場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現場，救助落水人員爭取時間。發生偷捕、事件時，可快速到達現場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果。

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主避障等功能可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。遼寧警用巡邏無人船艇服務

推進器其結構簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現了綠色環保的概念。遼寧警用巡邏無人船艇服務

喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技創新大會在廣州召開大會頒發了2021年度廣東省科學技術獎其中廣東華中科技大學工業技術研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協同關鍵技術及應用項目獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學技術獎包括自然科學獎22項、技術發明獎12項、科技進步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術發明獎一等獎，是全省5個技術發明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。遼寧警用巡邏無人船艇服務

東莞小豚智能技術有限公司是我國無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船專業化較早的其他有限責任公司之一，公司始建于2020-07-17，在全國各個地區建立了良好的商貿渠道和技術協作關系。無人船方案提供商致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力，將憑借高精尖的系列產品與解決方案，加速推進全國機械及行業設備產品競爭力的發展。