移動機構10及點膠機構20耦接。校正機構30用于對點膠針頭200進行校正。[0030]移動機構10包括***驅動件11、第二驅動件12及第三驅動件13。第二驅動件12設置于***驅動件11上。***驅動件11用于驅動第二驅動件12在***方向移動。第三驅動件13設置于第二驅動件12上。第二驅動件12用于驅動第三驅動件13在第二方向移動。點膠機構20設置于第三驅動件13上。第三驅動件13用于驅動點膠機構20在第三方向移動。所述第三方向為高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點膠機構20包括安裝座21及點膠閥22。安裝座21用于安裝點膠針頭200。點膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點膠針頭200進行點膠。[0032]請同時參閱圖2，校正機構30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測單元35及處理器(圖未示)。控制單元32設置于固定座31靠近所述點膠機構20的一面上。控制單元32用于檢測所述點膠針頭200與基準坐標在第三方向的位置差。放置板33設置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點膠針頭200在***方向及第二方向進行點膠，形成膠路。所述載玻片34上還設有基準線集(圖未示)。 全自動點膠加工廠家，哪里找？徐州點膠加工哪家專業

    下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例*是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。[0027]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另說明書2/6頁6CNB6一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置在”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。[0029]請參閱圖1，本發明一實施方式提供一種點膠裝置100。所述點膠裝置100能夠對機臺上更換的點膠針頭200進行校正。點膠裝置100包括移動機構10、點膠機構20及校正機構30。點膠機構20設置于移動機構10上。點膠機構20用于安裝點膠針頭200。 徐州點膠加工哪家專業衢州全自動點膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標定制，源頭廠家，價格更優惠！

    [0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設置于所述探測器351上。所述光源353設置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準線集，獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據所述圖像，檢測所述膠路的膠寬；及檢測所述膠路與基準線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點膠閥22及移動機構10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測器對所述膠路及所述基準線集進行拍攝，獲得探測信息；[0047]隨后，依據所述探測信息，在所述膠路上取任一點，以所述點為基點、以膠路延伸方向為方向形成***向量，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段。

    如何加快生產節拍對于某些零件供應商來說，由于產品供不應求，生產出來就一定能賣掉，所以提高生產速度是頭等大事，沒有之一。任何的停線、停工都相當于在燒錢。2018年約有44％的受訪者表示加快生產節拍是他們心中的***挑戰。使用臺式自動化系統的受訪者中有43％表示急迫需要加快生產速度。通常，當需要更高的生產量時，如果我們適用臺式自動化系統，機器人可以通過分配流體的方式實現批量的點膠，從而取代一對一的模式，從而**提高了生產速度。受訪者認為生產速度是自動點膠系統的一個痛點，原因之一可能是點膠系統的制造商有意將機器人的移動速度設計為慢速，由此不超過安全閾值，從而不需要將其封閉在安全保護系統中。***式的臺式點膠機器人是專門為縮短點膠周期而設計的。這些新型機器人采用滾珠絲杠驅動而不是皮帶驅動，可以更快，更精確地定位。某些型號可以實現±。 江蘇全自動點膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價格更優惠！

    [0089]具體地，點膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1，依第二距離差的大小及正負對針尖的第二方向進行校正補償。[0090]步驟S16，根據校正結果，在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地，根據所述第三路的膠寬YH及第二距離差，通過點膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發明提供的點膠裝置及點膠方法，通過采用控制單元對點膠針頭進行第三方向的校正，隨后通過一檢測單元對點膠針頭的***方向及第二方向進行校正，并進行點膠效果的檢測，結構簡單，成本低，且校正精確，校正所需時間也較短，提高了效率，可更直接的提高點膠針的校正結果。[0093]另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然，這些依據本發明精神所做的變化。 合肥全自動點膠加工廠家，源頭廠家，價格更優惠！徐州點膠加工哪家專業

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    噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉移至待點膠產品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰，用于測量膠水的高度。8.根據權利要求7所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥有多個，多個所述噴閥間隔開地設置，多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉移至待檢測產品不同的位置。9.根據權利要求8所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133)，所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調節。10.一種點膠系統，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的點膠設備。 徐州點膠加工哪家專業

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