HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統scara結構形式，與其它相比具有下優勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。HSR4軸串聯多關節機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。南京4軸機器人批發

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。南京4軸機器人批發在自動化生產線中，主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了！

藥片快速分揀裝瓶（華數SR3400機器人）產品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數機器人針對藥品制品行業而設計的自動化工作站，該工作站通過整合專業的視覺設備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數四軸工業SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現藥片的快速分揀與裝瓶工作，節拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。

Scara四軸機器人又名平行關節手，采用手臂關節運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業自動化替代人工作業領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業應用：電子、五金、光學、汽車、醫藥、塑料、印刷等行業。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。

工業碼垛機器人的價值在于可以創造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們人類一些重復性強度大的勞動作業，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產量的完成搬運工作，傳統的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業中，很難保障碼垛作業的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數企業開始考慮用機器代替人工，碼垛作業中機器人發揮了重要作用。四軸工業機器人3C行業大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。南京4軸機器人批發

華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發絲直徑1/2誤差。南京4軸機器人批發

四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較小；2）臂展行程較短。南京4軸機器人批發

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