四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。華數(shù)機器人成功開發(fā)出具備智能化、標準化、柔性化、高精化等特點的四軸機器人。山東4軸機器人3關節(jié)

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。SR6600適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。 山東4軸機器人3關節(jié)華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

四軸機器人優(yōu)勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產(chǎn)；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業(yè)領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強：  可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設計升級。

針對沖壓領域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點呢?

近年來，華數(shù)機器人堅持**關鍵技術的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅動、高性能電機、工業(yè)應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產(chǎn)品，在細分領域應用不斷實現(xiàn)突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產(chǎn)權。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數(shù)機器人產(chǎn)品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數(shù)機器人持續(xù)前行，走在“國產(chǎn)替代”的前沿。工業(yè)機器人的小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。山東4軸機器人3關節(jié)

機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態(tài)調整精度。山東4軸機器人3關節(jié)

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜托詮姸却蟮膭趧幼鳂I(yè)，甚至做的比人更好，機器人碼垛機工作準確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機器人更能有質量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工，碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。山東4軸機器人3關節(jié)

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