工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個(gè)方面都是不同的，而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手、打磨、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國產(chǎn)比較普通的材質(zhì)，對(duì)潮濕多塵等環(huán)境不能工作，因?yàn)檫@些材料價(jià)格便宜，因此對(duì)于一個(gè)沖壓機(jī)械手價(jià)格而言，這樣可以方便搶占市場(chǎng)空間。而對(duì)于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場(chǎng)來說，更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量，耐用性方面，堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業(yè)場(chǎng)景需求。浙江沖壓4軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品，獲得中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國發(fā)明專利，主攻機(jī)床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人，精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn)，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè)，體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀，高精高準(zhǔn)快速，更適合于物流分揀等工作。浙江沖壓4軸機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。

華數(shù)機(jī)器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā)，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工程化等方面的多項(xiàng)**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。

HSR-Scara系列是專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間；●高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)。●精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;通用性強(qiáng) ，應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；

針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用，快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點(diǎn)膠、擺盤等。浙江沖壓4軸機(jī)器人

我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機(jī)器人、四軸機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。浙江沖壓4軸機(jī)器人

華數(shù)沖壓機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):1.沖壓機(jī)械手再給五金沖壓時(shí)由模具保證了五金沖壓件的尺寸與形狀精度，不會(huì)破壞沖壓件的表面質(zhì)量，而模具的壽命一般較長所以五金沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定。2、采用沖壓機(jī)械臂可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的五金零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上五金在沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓機(jī)械手的工作強(qiáng)度和剛度均較高。3、沖壓機(jī)器人加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。4、使用工業(yè)機(jī)器人沖壓五金件一般沒有切屑碎料生成，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，省料，節(jié)能。浙江沖壓4軸機(jī)器人

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