SR系列四軸工業(yè)機器人產(chǎn)品特性：一、SR系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人，SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。四軸機器人系列產(chǎn)品已主要應用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域。湖南4軸機器人 價格

焊接機械手臂之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)自動化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、汽車、摩托等多個行業(yè)需要依靠焊接機器人應用生產(chǎn)。為什么焊接機械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，效率提高的更加明顯。（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。湖南4軸機器人 價格HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。

    如今，對于用工荒、新消費、新場景下，對于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟數(shù)據(jù)看來，采用自動化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對于工廠而言，如何解決自動化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。工業(yè)機器人的廣泛應用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機器人在制造業(yè)中的應用廣。SCARA四軸機器人具有使用場景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機器人應用技術(shù)SCARA工業(yè)機器人的應用技術(shù)主要包括兩個方面，一是利用計算機技術(shù)的先進性，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術(shù)，提高工業(yè)機器人的柔性，增強它對于工作的環(huán)境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。華數(shù)機器人堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術(shù)攻關(guān)。

藥片快速分揀裝瓶（華數(shù)SR3400機器人）產(chǎn)品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數(shù)機器人針對藥品制品行業(yè)而設(shè)計的自動化工作站，該工作站通過整合專業(yè)的視覺設(shè)備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現(xiàn)對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數(shù)四軸工業(yè)SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現(xiàn)藥片的快速分揀與裝瓶工作，節(jié)拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。湖南4軸機器人 價格

HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。湖南4軸機器人 價格

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)。●精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;湖南4軸機器人 價格

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