HC系列四軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性一、HC系列四軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性HC系列產(chǎn)品,針對沖壓、搬運領(lǐng)域而**研發(fā)設(shè)計,其一軸、三軸、四軸旋轉(zhuǎn)軸線相互平行,用于完成工件在平面內(nèi)的定位,另一個移動關(guān)節(jié)用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業(yè)機器人功能優(yōu)勢水平多關(guān)節(jié)沖壓HC系列機器人具有高速度的優(yōu)勢,在自動化生產(chǎn)過程中實現(xiàn)低投入,高產(chǎn)出。采用低速比高精度減速機,運轉(zhuǎn)速度是同級別六軸工業(yè)機器人的2倍。采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。整機采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);江蘇4軸機器人和6軸機器人區(qū)別
HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人,負(fù)重10kg-20kg,重復(fù)精度±,工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板,PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,同時調(diào)整慣量比,提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負(fù)載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,視覺網(wǎng)線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;輕松拖曳即可推動機器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。江蘇4軸機器人和6軸機器人區(qū)別如今,3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗,一方面來自于產(chǎn)品本身的要求,另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。
SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向:一、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個方面,一是利用計算機技術(shù)的先進(jìn)性,實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率,以及它們在復(fù)雜工作環(huán)境中工作精度;二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),提高工業(yè)機器人的柔性,增強它對于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,同時降低操作人員參與的復(fù)雜性,并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,SCARA工業(yè)機器人控制技術(shù)現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制,目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),人機界面將更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面。同時,工業(yè)機器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。
華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,成功開發(fā)出具備智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化、高精化等特點的HSR-MD410 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人新產(chǎn)品,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。 HSR-MD410有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢,可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)。在自動化生產(chǎn)線中,主要的“部件”工業(yè)機器人的選擇就是中之重了!
HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行;●負(fù)載覆蓋6公斤以下,即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)。●精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控;●使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);●出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進(jìn)行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便;在包裝應(yīng)用中,四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。江蘇4軸機器人和6軸機器人區(qū)別
scara機器人的運動慣性好,關(guān)節(jié)的靈活性強,能夠提高工業(yè)機器人的生產(chǎn)效率。江蘇4軸機器人和6軸機器人區(qū)別
重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機器人重復(fù)做某個動作(一般10--20次),每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調(diào)快速和精細(xì)的同時,也強調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,所以多家企業(yè)都強調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護機器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體,使機器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機構(gòu),輔助完成加工任務(wù)真正實現(xiàn)加工設(shè)備與機器人融合。江蘇4軸機器人和6軸機器人區(qū)別
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi){主營產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。旗眾智能目前推出了視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等多款產(chǎn)品,已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新,把握市場關(guān)鍵需求,以重心技術(shù)能力,助力機械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了旗眾智能產(chǎn)品。我們從用戶角度,對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。深圳市旗眾智能科技有限公司以市場為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!