華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。山東4軸機器人供應商

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”?！翱臁眲t主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。山東4軸機器人供應商在制造行業中，有多種用途的機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規scara不同，比傳統scara更有技術創新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。4、正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節拍，倒掛結構將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。山東4軸機器人供應商

機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；山東4軸機器人供應商

SCARA工業機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。 山東4軸機器人供應商

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