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4軸機器人流水線跟蹤點膠

來源: 發布時間:2022年11月08日

華數機器人產品一共包括8個系列,BR雙旋系列是華數超高性價比產品,獲得中國好設計銀獎以及美國發明專利,主攻機床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰斗機”能在潮濕、多粉塵環境中作業。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業,JR612主攻打磨、搬運、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運職務。JM是華數專門設計的一款打磨機器人,精細打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產品,主攻弧焊、噴涂和搬運,能滿足多數客戶要求。HC系列主攻機床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運、主要應用食品、藥品行業,體型較小價格也比較便宜。DT并聯機器人主攻分揀,高精高準快速,更適合于物流分揀等工作。在自動化生產線中,主要的“部件”工業機器人的選擇就是中之重了!4軸機器人流水線跟蹤點膠

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    HSR-SR201000機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,負重10kg-20kg,重復精度±,工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板,PCB等領域。產品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,同時調整慣量比,提高機器人的動態響應性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內部集成了用戶信號線接頭,視覺網線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于:醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。4軸機器人流水線跟蹤點膠四軸高防護機器人HSR-HC403,負載3公斤,重復定位精度達±0.02毫米,工作半徑達585毫米。

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協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障,在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點,尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構,實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等,利用中空電機驅動中空電機軸轉動,經由諧波減速器減速后,輸出動力。

協作機器人優缺點:一、優點:1)人機協作:充分發揮人與機器人的優勢,依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機器人解決力控及穩定性能問題;2)安全性高:采用先進的傳感器,主動感知和適應變化的環境,控制算法添加防碰撞功能,規避與外部碰撞風險;3)靈活易用:協作機器人主要突破點為軟件控制系統,實現簡便操控、編程;小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點: 1)負載低:一般在10kg以下;2)結構剛性弱:較小的自重導致剛性不足;3)速度慢:協作機器人要確保安全性,其電機需要兼顧安全保護的功能;4)重復定位精度:相比傳統機器人一般低一個數量級;5)價格較高:為達到安全標準,還需要增加很多的安全傳感器。我司四軸工業機器人適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。

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HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。HSR機器人重復定位精度±0.02mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。4軸機器人流水線跟蹤點膠

四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。4軸機器人流水線跟蹤點膠

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。適用于電子產品行業、新能源、玻璃面板,PCB等領域。產品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,同時調整慣量比,提高機器人的動態響應性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內部集成了用戶信號線接頭,視覺網線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便三、行業應用適用于:醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。4軸機器人流水線跟蹤點膠

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