包裝機(jī)器人根據(jù)包裝物的放置位置不同，分水平包裝機(jī)器人和垂直包裝機(jī)器人。水平包裝機(jī)器人的被包裝物是水平放置;垂直包裝機(jī)器人的被包裝物是垂直放置。水平包裝機(jī)器人在市場(chǎng)上更常見。透明膜三維包裝機(jī)器人：主要用于各種中好的產(chǎn)品的透明膜三維包裝,效果和盒相一樣漂亮,具有節(jié)能省電,包裝效果精美等特點(diǎn)。充填機(jī)：充填機(jī)是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)器人。其主要種類有:①容積式充填機(jī)。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機(jī)。②稱重式充填機(jī)。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重-離心等分式等充填機(jī)。③計(jì)數(shù)式充填機(jī)。包括單件計(jì)數(shù)式、多件計(jì)數(shù)式充填機(jī)。包裝機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。浙江國(guó)產(chǎn)包裝機(jī)器人

全自動(dòng)熱收縮機(jī)的切刀為恒溫式特級(jí)鋁合金材料，為POF膜片封切特制。該切刀的特點(diǎn)是封口線比較細(xì)，抗粘。另外，針對(duì)包裝大小不一的情況，全自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)器人可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整，不用更換磨具。同時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整的部位還有熱收縮爐溫度和熱收縮包裝的速度。該產(chǎn)品多用在制藥、食品、文具、化妝品、電子產(chǎn)品、玩具等領(lǐng)域。首先對(duì)套袋包裝機(jī)器人設(shè)定好加熱時(shí)間。同時(shí)對(duì)廢料可以進(jìn)行回收。按下手動(dòng)或則自動(dòng)按鈕后，齒條汽缸電磁閥得電輸出推動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)鏈條，此時(shí)齒條汽缸后位接近開關(guān)斷開。當(dāng)齒條汽缸運(yùn)行到上止點(diǎn)時(shí)，齒條汽缸的前位接近開關(guān)導(dǎo)通，烘箱汽缸電磁閥得電輸出。浙江國(guó)產(chǎn)包裝機(jī)器人包裝機(jī)器人的特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單。

仍就食品的銷售包裝而言，現(xiàn)今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對(duì)流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要是輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝過程。而對(duì)黏性較強(qiáng)的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強(qiáng)制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實(shí)的單件或組合件，多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板)，借助機(jī)械作用進(jìn)行裹包。

總體講，包裝機(jī)器人是將微機(jī)技術(shù)引入到包裝機(jī)器人，應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，開發(fā)智能化包裝技術(shù)，按產(chǎn)品自動(dòng)包裝工藝要求組合成全自動(dòng)包裝系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)過程的檢測(cè)與控制、故障的診斷與排除將實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)高速、好的、低耗和安全生產(chǎn)。可用于水產(chǎn)加工食品的精確計(jì)量、高速充填和包裝過程自動(dòng)控制等，將使包裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量。如常見的塑料袋封口機(jī)，其封口質(zhì)量與包裝材料、熱封溫度和運(yùn)行速度等有關(guān)。機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)就是從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，運(yùn)用過程控制原理，將機(jī)械、電子與信息、檢測(cè)等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)整體佳化。包裝機(jī)器人抽空空氣，退出抽氣嘴，然后完成封口。

封口包裝機(jī)器人：它是一種多功能的包裝機(jī)器人。物料進(jìn)入包裝機(jī)器人的頂部后，計(jì)量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時(shí)，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個(gè)袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料，隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復(fù)合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃紙/鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。人們常常把被包裝物放到室的外側(cè)完成包裝的設(shè)備叫包裝機(jī)器人。紙盒包裝機(jī)器人系統(tǒng)

包裝機(jī)器人的特點(diǎn)：具有計(jì)量精度高。浙江國(guó)產(chǎn)包裝機(jī)器人

包裝機(jī)器人只重視主機(jī)生產(chǎn)，而不考慮配套設(shè)備完整，將使包裝機(jī)器人應(yīng)有的功能不能發(fā)揮出來。因此開發(fā)配套設(shè)備，使主機(jī)的功能得到大的擴(kuò)張，是進(jìn)步設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要的因素。德國(guó)在為用戶提供生產(chǎn)自動(dòng)線或生產(chǎn)流水線設(shè)備時(shí)注重成套完整性，無論是高技術(shù)附加值還是較簡(jiǎn)單的設(shè)備門類，都按配套性要求提供。有關(guān)業(yè)內(nèi)人士以為，未來包裝機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)，技術(shù)發(fā)展將朝著四個(gè)方向發(fā)展：機(jī)械功能多元化。工貿(mào)易產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化形勢(shì)下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的包裝機(jī)器人種方能適應(yīng)市場(chǎng)需求。浙江國(guó)產(chǎn)包裝機(jī)器人