在行業快速發展的同時也存在一系列的問題，現階段中國包裝機器人行業水平還不夠高。包裝機器人市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙包裝機器人和一些小型包裝機器人有一定規模和優勢外，其它包裝機器人幾乎不成體系和規模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產線，如液體灌裝生產線、飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產線等，在世界包裝機器人市場中均被幾家大包裝機器人企業集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業應該采取積極對策。從現階段情況看，全球的包裝機器人需求以每年5.3%的速度增長。包裝機器人實現高精度定位，尺寸準確。舟山智能包裝機器人公司

壓縮包裝機器人：該設備屬于全自動型秸稈壓縮打包機，設備通過行程開關控制調節，支液壓油缸的配合工作完成整個秸稈碎料打包，人工只需要接袋、套袋、扎口。設備分為集料箱、壓縮箱、出料口、主壓、側壓頭、推包壓頭、液壓缸、液壓閥、電器等部件。設備能使集料箱可以連續供料增加了設備效率，設備的集料箱可以觀察物料多少，防止堵料。其打包的過程是，通過輸送帶送系統將物料運到打包機集料箱內。在全自動模式下的打包的過程是，通過上料機將秸稈由進料口運到集料箱內，通過進料口感應器感應到集料箱有足夠的物料時自動運行，首先預壓缸自外向里將秸稈壓實→壓縮缸由上向下繼續將秸稈壓實→推包缸將秸稈塊推入到包裝袋內→各油缸回位繼續下一個工作循環，每個工作循環的間隔時間可以設定。杭州包裝機器人哪家好包裝機器人有效減輕職工的勞動強度并降低能源和資源的消耗。

包裝機器人應在溫度-10℃-50℃，相對濕度不大于85%，周圍空氣中無腐蝕性氣體，無粉塵、無性危險的環境中使用。像打包機和收縮機一樣，本包裝機器人為三相380V電源。為包裝機器人確保泵正常工作，泵電機不允許反轉。應經常檢查油位，正常油位為油窗的1/2-3/4處(不能超過)，當泵中有水分或油顏色變黑時，此時應更換新油(一般連續工作一兩個月更換一次，用1#汽油或30#汽油、機油也可以)。雜質過濾器應該經常拆洗(一般1-2個月清洗一次，如包裝碎片狀物體應縮短清洗時間)。

包裝機器人的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為:液體包裝機器人、粉劑包裝機器人、顆粒包裝機器人、貼體包裝機器人、醬類包裝機器人、電子組合秤包裝機器人、枕式包裝機器人;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機器人;按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機器人;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機器人;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機器人等。采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制，阻力少，包裝袋成型好，更美觀，實現高精度定位，尺寸準確。包裝機器人從不同的觀點出發可有多種。

包裝機器人產品水平上了新臺階，開始出現規模化、成套化、自動化的趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備開始出現。可以說我國的機械生產已滿足了國內的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國家出口，如我國2000年的進出口總額為27.37億美元，其中出口額為12.9億美元，比1999年提高了22.2%。在出口的機械品種中以食品(乳品、糕點、肉類、水果)加工機、烤箱、封裝、貼標簽機、紙塑鋁復合罐生產設備等機械出口較多，食品機械如制糖、釀酒、飲料、包裝機器人等設備已開始成套出口。板材收縮包裝機器人包裝后的物品能密封、防潮、防污染，保護物品免受外部的沖擊。寧波布匹包裝機器人廠家

包裝機器人根據包裝物的放置位置不同，分水平包裝機器人和垂直包裝機器人。舟山智能包裝機器人公司

仍就食品的銷售包裝而言，現今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類，即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講，對流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要是輔以一定的機械作用便可完成包裝過程。而對黏性較強的半流體或體形較大的單件、組合件，則要求采用相應的擠壓、推入、拾放等強制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異，它主要適用于外形規整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實的單件或組合件，多用柔性的塑料及其復合材料(有的附加輕質托盤、襯板)，借助機械作用進行裹包。舟山智能包裝機器人公司