全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。因其具有經(jīng)濟、便捷、安全、可靠的特點，越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學(xué)、更具效益的鋼筋桁架樓承板。山西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司

具有較大的承載力。同時在隔熱，隔聲、防水等方面也具有一定的優(yōu)勢。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋制作成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與壓型鋼板焊接成一體的樓板zhuan用構(gòu)件。在其上澆筑混凝土，形成鋼筋桁架混凝土現(xiàn)澆樓板。具有以下優(yōu)點：1）減少現(xiàn)場綁扎工作量70%左右，縮短工期；2）大量減少現(xiàn)場模板及腳手架用量；3）多層樓板可同時施工；4）鋼筋排列均勻，提高施工質(zhì)量；5）樓板的雙向剛度相近，有利于建筑物抗震；6）工業(yè)化程度高。Three.設(shè)計要點1.現(xiàn)澆板設(shè)計要點1）板的鋼筋宜采用大直徑、大間距，但間距不大于200mm，間距盡量用200mm。板上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類型也不宜過多。2）相連幾個房間的同型號、同間距板底鋼筋宜連通。3）配筋計算時，可考慮塑性內(nèi)力重分布，將板上筋乘以，將板下筋乘以。2.設(shè)計內(nèi)容設(shè)計應(yīng)進行使用及施工兩階段計算。使用階段計算包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算。施工階段計算包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定驗算以及桁架撓度驗算。1）使用階段樓板的正截面承載力計算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算均應(yīng)符合現(xiàn)行國家標準《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)定》。山東物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有哪些配合工廠的數(shù)字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高。

相信建筑工地鋼筋工們都知道鋼結(jié)構(gòu)具有強度高，自重輕，結(jié)構(gòu)可靠性高，綠色環(huán)保，可重復(fù)利用等優(yōu)勢，使其在結(jié)構(gòu)施工中應(yīng)用愈發(fā)guang泛。下面小編為大家簡單總結(jié)了兩種焊接的方法，希望對于一些剛剛?cè)胄械焦び褞韼椭唧w如下：一、組裝焊接1、按次序進行拼裝，當有隱蔽焊縫時須先施工焊接，為減少變形應(yīng)優(yōu)先采取小件組焊，經(jīng)矯正后再進行大件組裝；板材及型材應(yīng)在組裝前拼接，注意控制焊接殘余應(yīng)力。2、提前涂裝構(gòu)件的隱蔽部位，焊前應(yīng)qing除焊件坡口表面及兩側(cè)的鐵銹、油污等雜質(zhì)，桁架結(jié)構(gòu)桿件裝配時須著重控制軸線交點與允許偏差。3、裝配時端板要求頂緊磨光或噴砂處理的部位，且須檢查其頂緊接觸面是否至少75%達到緊貼。4、焊條使用前須結(jié)合產(chǎn)品技術(shù)要求進行烘干，酸性焊條一般150°C烘干，時間1~2h，堿性焊條一般350~400°C烘干，時間1~2h。焊條烘干后從取出到施焊不宜超過2h，單根焊條烘干次數(shù)不應(yīng)超過2次。5、焊接時應(yīng)在組裝好的構(gòu)件上施焊，焊前應(yīng)核對焊接工藝規(guī)定參數(shù)及焊接順序。二、螺栓連接1、gao強度螺栓使用前應(yīng)對螺栓的技術(shù)參數(shù)指標進行復(fù)檢，并在班前和班后進行扭矩校正，控制誤差不超過3%。

鋼筋桁架板，大家可能一頭霧水，這是什么鬼呢？其實，就算土木行業(yè)的人，如果不是搞鋼結(jié)構(gòu)的，也不是很清楚的。鋼筋桁架板，誕生于2007年左右，據(jù)說是新進德國的工藝，當時耗資巨大，也想替代樓承板或者爭奪樓承板市場吧。這種材料和樓承板的作用類似，也是用于樓面使用。不同的是，鋼筋桁架板可以用在混凝土項目上，壓型鋼板用在混凝土項目上不多。鋼筋桁架板是用鋼筋和鍍鋅板兩個焊接而成，其中，鍍鋅板選用～，相近于平板；而鋼筋桁架由大量的鋼筋通過焊接而成，主要起支撐受力作用。大家可以看一下圖片：剛開始推廣時，業(yè)內(nèi)人不是特別敢用，因為是新產(chǎn)品，由于承擔受力，大家還是比較小心，直到2010年設(shè)計規(guī)范出來，大家陸續(xù)的開始應(yīng)用。很早就開始研究這個產(chǎn)品，不單單是對競爭性產(chǎn)品的敏感，同時也是對新產(chǎn)品新技術(shù)的關(guān)注。后來，發(fā)現(xiàn)了鋼筋桁架板的優(yōu)缺點及適用范圍。具體如下：關(guān)于適用范圍，廠家在宣傳上強調(diào)，不管鋼結(jié)構(gòu)還是混凝土結(jié)構(gòu)都適用的說法不一。鋼筋桁架由于鋼筋用量大，所以它承受的無支撐跨距大，所以對于跨距在，選用鋼筋桁架板比樓承板有利的，因為它可以做很大的無支撐跨距。樓承板的*適合跨距是在，性價比較高，超過，而且施工也麻煩（相對而言）。鋼筋桁架樓承板模板化，力學(xué)機能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同，抗裂性能好。

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用設(shè)備加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成，一體的組合模板。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，承受使用荷載。作為第三代鋼樓承板，除具有前兩代鋼樓承板及現(xiàn)澆板的各種優(yōu)點外，還具有技術(shù)ling先、施工快捷，抗震、防火、防腐性能好，質(zhì)量穩(wěn)定、安全可靠，板底平整、美觀環(huán)保，選材經(jīng)濟、綜合造價低、板型豐富等優(yōu)點。一.性能優(yōu)勢1.具有可靠的耐火性能鋼筋完全被混凝土包裹，耐火性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板等同。試驗結(jié)果標明，樓板厚度為100mm厚（對應(yīng)的鋼筋桁架高度為70mm）時，耐火時限為。2.無需防腐處理鋼筋桁架模板中的底模采用鍍鋅鋼板，具有防腐蝕功能，但此底模在樓板使用階段不代替受拉鋼筋的作用，無需防腐處理。由于帶有一定肋高的、能代替樓板底層受拉鋼筋用的壓型鋼板樓承板在過火后，壓型鋼板本身的材質(zhì)性能發(fā)生變化，而且防腐蝕鍍層破壞，因此存在修復(fù)與防腐蝕處理等問題。相對于此類壓型鋼板樓承板，鋼筋桁架模板具有更優(yōu)越的耐火與防腐蝕性能。3.施工簡單便利模板重量輕，搬運、堆放及安裝都非常方便，不jing節(jié)省了大量勞動力，改善了工人施工條件。4.節(jié)省電能底模。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。四川物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線

減少客戶后期維護的費用；山西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司

經(jīng)濟——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途，jin作為樓板施工階段的模板，減少壓型鋼板的用量，降低對壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求；同時，節(jié)省了大量現(xiàn)場鋼筋綁扎量。（普通樓承板需鋼筋12kg左右，鋼筋桁架樓承板需5kg左右）2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米，并需要大量臨時支撐，而鋼筋桁架樓承板無支撐板跨可以設(shè)到，這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護的費用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護費用基本不計。檢驗結(jié)果標明，中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時，耐火性能為120min。4、縮短工期，提前贏取經(jīng)濟效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場鋼筋綁扎量的同時可多層樓板同步施工，da大節(jié)省現(xiàn)場人工及工時，管理費用和人工費用都da大降低。便捷——施工簡單便利1、減少現(xiàn)場施工任務(wù)量工廠化制作，模板與鋼筋桁架一體化，削減現(xiàn)場任務(wù)量，方便施工。2、提升現(xiàn)場安裝便利性模板分量輕，搬運、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供，由此能提供更大的樓承板剛度，削減或不需要暫時支持，**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。山西樓承板全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司