文物建筑清洗需在毫米級精度下平衡清潔度與本體保護(hù)。偉澤系統(tǒng)集成激光誘導(dǎo)擊穿光譜（LIBS）與X射線熒光（XRF）雙模檢測模塊，可在線分析石材成分（如碳酸鈣含量＞95%時啟動低壓模式）。在故宮太和殿漢白玉欄板清洗中，無人機(jī)使用波長1064nm的Nd:YAG激光器，以5Hz頻率發(fā)射150mJ脈沖，配合0.3MPa去離子水霧冷卻，jzqc表面黑色結(jié)殼（主要成分為硫酸鈣），清潔深度控制在0.1mm以內(nèi)。三維掃描儀同步建立數(shù)字檔案，點(diǎn)云密度達(dá)2000萬點(diǎn)/平方米，紋理分辨率0.05mm，為修復(fù)提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該技術(shù)使清洗效率提升6倍，且避免化學(xué)清洗劑滲透造成的毛細(xì)孔破壞，獲ICOMOS（國際古跡遺址理事會）技術(shù)創(chuàng)新獎。偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)通過實(shí)時監(jiān)控功能，提供quanmian作業(yè)數(shù)據(jù)支持。重慶雙系留高空清洗系統(tǒng)

西北干旱區(qū)沙塵暴（PM10＞800μg/m3）常導(dǎo)致清洗設(shè)備進(jìn)沙卡死。偉澤系統(tǒng)升級自清潔過濾裝置，其三級防護(hù)體系包含：① 旋風(fēng)分離器預(yù)過濾大顆粒；② 靜電吸附層捕獲PM2.5；③ 納米疏水膜防止結(jié)垢。在敦煌光伏基地實(shí)測中，設(shè)備連續(xù)運(yùn)行120小時未出現(xiàn)水泵堵塞，相較進(jìn)口設(shè)備維護(hù)周期延長4倍。電機(jī)艙采用正壓通風(fēng)設(shè)計，內(nèi)部氣壓始終高于外部20Pa，阻止沙塵侵入。該系統(tǒng)獲TüV萊茵沙塵防護(hù)認(rèn)證（IP69K），成為“一 d一 l”沿線電站清洗的shouxuan方案。西北干旱區(qū)沙塵暴（PM10＞800μg/m3）常導(dǎo)致清洗設(shè)備進(jìn)沙卡死。偉澤系統(tǒng)升級自清潔過濾裝置，其三級防護(hù)體系包含：① 旋風(fēng)分離器預(yù)過濾大顆粒；② 靜電吸附層捕獲PM2.5；③ 納米疏水膜防止結(jié)垢。在敦煌光伏基地實(shí)測中，設(shè)備連續(xù)運(yùn)行120小時未出現(xiàn)水泵堵塞，相較進(jìn)口設(shè)備維護(hù)周期延長4倍。電機(jī)艙采用正壓通風(fēng)設(shè)計，內(nèi)部氣壓始終高于外部20Pa，阻止沙塵侵入。該系統(tǒng)獲TüV萊茵沙塵防護(hù)認(rèn)證（IP69K），成為“一 d一 l”沿線電站清洗的shouxuan方案。河南高空清洗電系留系統(tǒng)通過系留供電實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航，避免傳統(tǒng)無人機(jī)因電池續(xù)航不足而中斷作業(yè)。

跑道邊界燈罩積灰會使夜間光照強(qiáng)度下降40%，威脅航空安全。偉澤系統(tǒng)采用干冰微粒噴射技術(shù)（粒徑1.2mm，噴射速度120m/s），利用熱沖擊效應(yīng)qc頑固污漬，清潔后透光率恢復(fù)至94%。在首都機(jī)場T3航站樓實(shí)測中，無人機(jī)配備差分GPS（精度±2cm）與毫米波雷達(dá)，沿跑道中線±20m范圍自主飛行，4小時內(nèi)完成3.6km跑道標(biāo)識清洗，誤入跑道風(fēng)險為零。其負(fù)壓回收裝置可收集95%以上干冰升華產(chǎn)生的CO?氣體，經(jīng)液化后循環(huán)使用，碳排放較傳統(tǒng)水洗降低82%。該方案入選國際民航組織（ICAO）《機(jī)場運(yùn)維hen佳實(shí)踐指南》，單次清洗成本較人工降低58%。

偉澤正在構(gòu)建“無人機(jī)+納米涂層”的閉環(huán)自清潔生態(tài)：無人機(jī)完成幕墻清洗后，機(jī)械臂自動噴涂二氧化鈦光催化涂層（厚度500nm），在紫外線作用下分解有機(jī)污染物。在雄安新區(qū)某智能建筑試點(diǎn)中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全年幕墻清潔度L1級（可見污染面積＜1%），運(yùn)維成本降低68%。數(shù)字孿生平臺通過機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測未來30天污染趨勢（準(zhǔn)確率＞85%），動態(tài)調(diào)整清洗計劃。夜間利用建筑光伏電力作業(yè)，單機(jī)年減碳量達(dá)12噸，入選國家發(fā)改委《綠色低碳先進(jìn)技術(shù)示范目錄》。未來將與城市無人機(jī)交通管理系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)與物流無人機(jī)空域協(xié)同，推動低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模化發(fā)展。 偉澤系留的雙系留高空清洗系統(tǒng)適用于幕墻清洗、防腐噴涂等多種場景。

古代石刻浮雕的千年風(fēng)化層厚度通常不足1mm，傳統(tǒng)化學(xué)清洗易造成不可逆損傷。偉澤系統(tǒng)集成激光誘導(dǎo)擊穿光譜（LIBS）與微米級霧化噴射技術(shù)，在云岡石窟第9窟試點(diǎn)中，采用PH值6.8的緩沖溶液與0.12MPachaodi壓水霧交替作業(yè)，jz剝離表面鈣化層而不觸及砂巖本體。七自由度力控機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)0.05N接觸力jz控制，配合高光譜成像系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測礦物成分變化，確保清洗深度誤差＜3μm。系統(tǒng)同步建立0.01mm精度的三維數(shù)字模型，為后續(xù)修復(fù)提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目通過國家文物局驗(yàn)收，清洗效率提升至人工的9倍，單位面積作業(yè)成本降低68%，并入選lhg教科文組織亞太地區(qū)文化遺產(chǎn)保護(hù)創(chuàng)新案例。無人機(jī)搭載噴射裝置，輕松到達(dá)傳統(tǒng)設(shè)備難以觸及的區(qū)域，如高樓轉(zhuǎn)角。四川系留無人機(jī)高空清洗系統(tǒng)

系統(tǒng)自動斷電和緊急回收功能，確保突發(fā)情況下迅速切斷電源并回收電纜。重慶雙系留高空清洗系統(tǒng)

火力發(fā)電廠煙囪積灰會增加排煙阻力40%，導(dǎo)致發(fā)電煤耗上升1.5g/kWh。偉澤系統(tǒng)采用氣固兩相流清洗技術(shù)：通過壓縮空氣（壓力0.8MPa）驅(qū)動金剛砂（粒徑80目）沖擊積灰層，qc效率達(dá)98%。在唐山某電廠300米煙囪清洗中，無人機(jī)配備耐高溫攝像頭（工作溫度≤300℃）與氣體檢測儀，當(dāng)CO濃度＞50ppm時自動啟動應(yīng)急撤離程序。清洗后煙囪通風(fēng)阻力從2800Pa降至設(shè)計值1200Pa，年節(jié)約標(biāo)煤1.2萬噸，減少CO?排放3.1萬噸。系統(tǒng)獲TüV Rheinland防爆認(rèn)證（ATEX II 2G Ex ib IIC T4），成為《火電廠大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》達(dá)標(biāo)改造推薦技術(shù)。重慶雙系留高空清洗系統(tǒng)