在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無(wú)人船艇也展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。對(duì)于大面積的水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域,人工監(jiān)測(cè)水質(zhì)和管理投喂不僅耗費(fèi)人力,還難以做到精細(xì)。小豚智能無(wú)人船艇搭載了專業(yè)的水質(zhì)分析傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)水中的酸堿度、溶解氧、氨氮等指標(biāo),根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,精細(xì)控制飼料投喂量,避免過度投喂造成水質(zhì)污染和飼料浪費(fèi)。同時(shí),利用其航行軌跡規(guī)劃功能,可定期對(duì)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行多面巡查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害跡象,為養(yǎng)殖戶提供科學(xué)的養(yǎng)殖決策依據(jù),助力精細(xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展,推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的智能化升級(jí)。小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計(jì)等,使得速度以及控制更流暢。江蘇水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇怎么用
無(wú)人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實(shí)現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無(wú)人船艇的詳細(xì)描述:組成結(jié)構(gòu):無(wú)人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其中,傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境,如水溫、水位、流速等;自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行;通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收;動(dòng)力系統(tǒng)用于提供船只航行的動(dòng)力。
工作原理:無(wú)人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個(gè)環(huán)節(jié)。在航行控制方面,無(wú)人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理,生成航行指令,控制船體按照預(yù)定軌跡航行。
在任務(wù)執(zhí)行方面,無(wú)人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備,如水下探測(cè)器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)器、圖像采集器等,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。 浙江無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇一般多少錢小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”具備了模塊化部署能力。
11月22日,GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕,大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦,是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式,以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,亮相本屆大會(huì),參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng),展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品,為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案,并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。
小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。
小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。
小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 無(wú)人船艇的出現(xiàn),為海洋科研提供了新的手段。
隨著科技的不斷進(jìn)步,無(wú)人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備,無(wú)人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域,帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
無(wú)人船艇的概念及特點(diǎn)無(wú)人船艇,顧名思義,是一種沒有人類駕駛的船艇。這種船艇通常由先進(jìn)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)等組成,能夠在海上進(jìn)行自主航行和執(zhí)行各種任務(wù)。
無(wú)人船艇具有以下特點(diǎn):自主性強(qiáng):無(wú)人船艇能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的航線或?qū)崟r(shí)接收的任務(wù)指令,自主進(jìn)行航行和任務(wù)執(zhí)行,無(wú)需人工干預(yù)。適應(yīng)性強(qiáng):無(wú)人船艇能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求,如在海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境保護(hù)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域都能發(fā)揮重要作用。
安全性高:由于無(wú)人船艇無(wú)需載人,因此能夠在危險(xiǎn)的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù),減少人員傷亡的風(fēng)險(xiǎn)。成本效益高:無(wú)人船艇的運(yùn)行和維護(hù)成本較低,能夠降低水上作業(yè)的成本。 小豚智能作為松山湖引進(jìn)的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”孵化出來(lái)的創(chuàng)新型企業(yè),亮相央視。江蘇水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇怎么用
無(wú)人船艇的自主導(dǎo)航技術(shù),確保了其在復(fù)雜水域的安全航行。江蘇水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇怎么用
無(wú)人船艇的一大突出特點(diǎn)是操作便捷。操作人員只需在岸基控制中心,通過專門設(shè)計(jì)的操控軟件,就能輕松完成對(duì)無(wú)人船艇的各項(xiàng)指令下達(dá)。軟件界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀,即使是初次接觸的人員,經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)也能快速上手。借助先進(jìn)的遠(yuǎn)程通信技術(shù),操作人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人船艇的位置、速度、航向等關(guān)鍵信息,如同身臨其境。在執(zhí)行任務(wù)過程中,若需要調(diào)整任務(wù)路線或改變監(jiān)測(cè)參數(shù),只需在控制軟件上進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)置,無(wú)人船艇便能迅速響應(yīng)。這種便捷的操作方式,不僅節(jié)省了人力成本,還提高了工作效率,讓復(fù)雜的水域作業(yè)變得更加輕松高效。江蘇水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇怎么用