而對于不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個問題呢?我們知道現(xiàn)在國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于假五軸,所謂假五軸,其實就是指不帶RTCP功能的機(jī)床。真假五軸,既不是看長相也不是看五個軸是否聯(lián)動,要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法,也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)工作臺的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床編程時,必須依靠CAM編程和后處理技術(shù),事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的加工設(shè)備維護(hù)成本低,適合長期使用。福建PocketNC哪家好
那么機(jī)床如何對這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢?接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機(jī)床,C軸也就是第5軸的控制點通常在機(jī)床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)五軸控制,GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)(機(jī)床A、C軸0位置),第四軸控制點為原點的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床。廣東PocketNC圖片什么是PocketNC,怎么定義的?
數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點,以保證刀尖點按指令既定軌跡運(yùn)動。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似,嚴(yán)格意義上來說,RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上,是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點來進(jìn)行補(bǔ)償。而類似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺形式的機(jī)床上,補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線軸坐標(biāo)的變化。其實這些功能殊途同歸,都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便,本文統(tǒng)一此類技術(shù)為RTCP技術(shù)。
Pocket NC 體積很小,可以直接裝在箱子中。這個裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個機(jī)床之外還有電源線,銑刀,鈍工具等??梢哉f這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。
不同于現(xiàn)在正火的 3D 打印機(jī)這種「加法」的概念,Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機(jī)床,Pocket NC 完全沒有對于雕刻角度的顧慮:除去傳統(tǒng)的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外,它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度,在這樣的方式下,可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料,產(chǎn)生不必要的位移誤差。 PocketNC支持多種文件格式導(dǎo)入,如STL、STEP和IGES。
數(shù)控系統(tǒng)價格高日本三菱、法那科基本不賣五軸系統(tǒng)給國內(nèi),如果需要得經(jīng)過很煩瑣的審批,并限制用途。德國的海德漢,西門子、力仕樂、PA等相對寬容價格在20萬以上。國產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來也要10萬左右,穩(wěn)定性還有待考驗,而且國產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來家。(這里參考價格以850三軸機(jī)類似大小的五軸,含系統(tǒng)及驅(qū)動和電機(jī)。)使用調(diào)試成本高ABC三種圓周運(yùn)動的精度檢測設(shè)備價格很高,三軸的激光干涉儀才10-20萬,而五軸的檢測目前只有英國雷尼紹能提供,一套需要60萬-80萬(含球桿儀)。PocketNC的開放式架構(gòu)允許用戶自定義加工參數(shù)和功能。長春CNCPocketNC
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假五軸是依靠后處理技術(shù),將機(jī)床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明,來補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標(biāo)的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不僅但是編程趨近點,更是包含了X、Y、Z軸上必要的補(bǔ)償。這樣處理的結(jié)果不僅會導(dǎo)致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同時由于每臺機(jī)床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同,都要有對應(yīng)的后處理文件,對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動,實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。 福建PocketNC哪家好