5軸機(jī)床的特點(diǎn)說(shuō)起五軸機(jī)床的特點(diǎn)，就要和傳統(tǒng)的三軸設(shè)備來(lái)比較。生產(chǎn)中三軸加工設(shè)備比較常見(jiàn)，有立式、臥式及龍門(mén)等幾種形式。常見(jiàn)的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工。球頭刀的仿形加工等等。但無(wú)論哪種形式和方法都有著一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是在加工過(guò)程中刀軸方向始終保持不變，機(jī)床只能通過(guò)X、Y、Z三個(gè)線(xiàn)性軸的插補(bǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具在空間直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)。所以，在面對(duì)下面這些產(chǎn)品時(shí)，三軸機(jī)床效率低、加工表面質(zhì)量差甚至無(wú)法加工的弊端就暴露出來(lái)了。PocketNC是一款桌面級(jí)五軸數(shù)控機(jī)床，適合小型精密零件加工。南京加工金屬PocketNC

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線(xiàn)對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。西藏模塊PocketNCPocketNC的刀具庫(kù)系統(tǒng)支持快速換刀，減少停機(jī)時(shí)間。

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說(shuō)，誰(shuí)都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車(chē)床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。

同時(shí)采用五軸的 Pocket NC 車(chē)床能夠從多角度切割原料，與 3D 打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。Pocket NC 不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶(hù)也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。 PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費(fèi)。

那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來(lái)我們就來(lái)分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線(xiàn)軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線(xiàn)的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線(xiàn)之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。PocketNC的自動(dòng)化裝夾系統(tǒng)減少了人工操作時(shí)間。南京加工金屬PocketNC

一般PocketNC能用多久呢？南京加工金屬PocketNC

別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機(jī)，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對(duì)于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)也基本夠用了。其X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。南京加工金屬PocketNC