副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅動系統中大都采用齒輪齒條傳動結構，這種結構不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結構也非常復雜，并且可靠性不高。而采用雙驅動電機結構，通過機床電氣系統對驅動電機800進行設置，根據機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。PocketNC的多軸聯動功能使其能夠加工復雜曲面和倒角。鑄造的PocketNC推薦

工作原理如下：(1)停止狀態時，主電機801、副電機802停轉，電氣系統分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預載，在預載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態時，主電機801、副電機802加速運轉，電氣系統為主電機801和副電機802施加同向的驅動力矩，負載連續加速運動。(3)勻速狀態時，電氣系統為主電機801、副電機802施加同向的驅動力矩。當預加轉矩大于摩擦轉矩時，主齒輪901作為驅動齒輪，副齒輪902制動。當摩擦轉矩大于預加轉矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅動齒輪，負載勻速運動。加工硬脆材料PocketNC設備PocketNC的設計緊湊，占地面積小，非常適合實驗室和小型工作室使用。

科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。第五軸為在第四軸上的回轉坐標。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉臺上。當第4軸A軸旋轉時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態也會受到影響。同理，對于我們放在轉臺上面的工件，如果我們對刀 具中心切削編程的話，轉動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產生的功能。

Pocket NC 體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝 Pocket Nc 的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。

不同于現在正火的 3D 打印機這種「加法」的概念，Pocket NC 做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款 5 軸雕刻機床，Pocket NC 完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的 X-Y-Z 的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。 PocketNC的刀具庫系統支持快速換刀，減少停機時間。

PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數控機床，它也為那些「渴望創造」的人們提供了一個實現想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實現雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數控機床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統控制。PocketNC 可與計算機輔助設計軟件無縫對接，實現從設計到加工的高效轉化。便攜PocketNC批發

PocketNC的加工穩定性高，適合長時間連續作業。鑄造的PocketNC推薦

那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數控系統為了實現五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床。鑄造的PocketNC推薦