由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 哪里去找驅動器維修?杭州松下驅動器維修哪家好
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。
考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 鎮(zhèn)海區(qū)松下驅動器維修電話咨詢驅動器維修靠不靠譜?
伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
驅動器維修的具體步驟可能因設備類型和故障性質而異,但通常包括以下幾個關鍵方面:故障診斷:首先,技術人員需要對驅動器進行詳細的故障檢測,以確定問題的具體原因。這可能包括使用專業(yè)的測試設備來檢查電路、電機、讀寫頭等部件的工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)備份:對于存儲類驅動器(如HDD、SSD),在維修前進行數(shù)據(jù)備份是至關重要的,以防止在維修過程中數(shù)據(jù)丟失。清潔與維護:有時,簡單的清潔和潤滑就可以解決一些問題,如灰塵積累或機械部件的輕微磨損。更換故障部件:如果故障是由某個具體部件引起的,如電路板上的某個元件損壞或讀寫頭失效,那么就需要將這些部件更換為新的或工作正常的部件。需要驅動器維修,哪家公司好?
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 驅動器維修大概需要多長時間?金華松下驅動器維修價烙
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一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。
由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。
由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 杭州松下驅動器維修哪家好
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