負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎?寧海三菱驅(qū)動器維修電話咨詢
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。 寧海三菱驅(qū)動器維修電話咨詢想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。
故障現(xiàn)象
直流電機驅(qū)動器,故障不明
檢測維修
外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機,檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,因為不管正負(fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn),報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復(fù)正常工作。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),難不難?
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少?奉化區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系
驅(qū)動器維修是怎么操作的?寧海三菱驅(qū)動器維修電話咨詢
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,L3。
對伺服電機進(jìn)行機械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 寧海三菱驅(qū)動器維修電話咨詢
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