耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業街區盡收眼底;轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。小豚智能致力于研發無人船平臺。遼寧警戒巡邏無人船艇一般多少錢

  隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，無人船艇將會在未來發揮更加重要的作用。未來發展趨勢包括：技術創新：隨著人工智能、物聯網、5G等技術的不斷發展，無人船艇的自主決策和導航系統將會更加可靠。應用拓展：隨著環保、救援、運輸等領域的需求增長，無人船艇的應用領域將會更加多。

  法規完善：隨著無人船艇的應用越來越多，相關的法規和規范將會逐步完善，為無人船艇的發展提供更好的保障。

  總之，無人船艇是未來航海的新篇章，它們將會在各個領域發揮重要作用，為人類帶來更多福祉。同時，我們也需要關注無人船艇面臨的挑戰和問題，加強技術創新和應用拓展，推動無人船艇的健康發展。 遼寧警戒巡邏無人船艇一般多少錢船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后到松山湖開啟創業之旅。

2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現多無人艇的協同編隊，可用于多艇協同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現了國內先進機艇自主協同運動起降。2020年3月，團隊提交發明專利30項并順利“畢業”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創立小豚智能，成為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。在產品展示區，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。隨著技術的不斷進步，無人船艇的應用范圍正逐步擴大，其潛力令人期待。

  無人船艇可以用于海上救援和打撈任務。在遇到海上事故或沉船事件時，無人船艇可以迅速到達現場，通過搭載的聲納設備進行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。

  此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設備，如潛水器和抓斗，對沉船進行打撈和修復，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業和水產養殖無人船艇可以用于海洋漁業和水產養殖。

  它們可以搭載專門的探測設備，如聲納和紅外線相機，對海底地形和魚類分布進行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點和時間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養殖設備，如網箱和水草種植器，提高水產養殖的效率和產量。

  水上交通和航道管理無人船艇可以用于水上交通和航道管理。它們可以搭載高精度GPS和北斗導航系統，自動航行在河流、湖泊和海洋中，進行航道巡邏和維護。此外，無人船艇還可以搭載專門的交通管理設備，如AIS系統和雷達，對船舶進行跟蹤和管理，提高水上交通的安全性和效率。 小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。廣東警戒巡邏無人船艇供應商

小豚智能亮相GUSC2023無人系統大會。遼寧警戒巡邏無人船艇一般多少錢

  無人船艇的組成結構和工作原理是實現其自主航行和任務執行的關鍵。以下是無人船艇的詳細描述：組成結構：無人船艇通常由船體、傳感器系統、自動控制系統、通信系統、動力系統等組成。其中，傳感器系統用于感知周圍環境，如水溫、水位、流速等；自動控制系統用于控制船體的航行和任務執行；通信系統用于與岸上控制中心進行數據傳輸和指令接收；動力系統用于提供船只航行的動力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務執行兩個環節。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統獲取周圍環境信息，通過自動控制系統進行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預定軌跡航行。

  在任務執行方面，無人船艇可以根據任務需求配備不同的傳感器和設備，如水下探測器、水質監測器、圖像采集器等，通過自動控制系統執行相應的任務。 遼寧警戒巡邏無人船艇一般多少錢